1、3.3空间向量运算的坐标表示1掌握空间向量线性运算及数量积的坐标表示(重点)2能够利用空间向量的坐标运算求空间向量的长度与夹角(难点)教材整理1空间向量运算的坐标表示阅读教材P36P37例5以上的部分,完成下列问题1空间向量运算的坐标表示设a(x1,y1,z1),b(x2,y2,z2),则:(1)ab(x1x2,y1y2,z1z2),即,空间两个向量和的坐标等于它们对应坐标的和(2)ab(x1x2,y1y2,z1z2),即,空间两个向量差的坐标等于它们对应坐标的差(3)a(x1,y1,z1)(R),即,实数与空间向量数乘的坐标等于实数与向量对应坐标的乘积(4)设a(x1,y1,z1),b(x2
2、,y2,z2),则abx1x2y1y2z1z2.即,空间两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积之和2空间向量的坐标与起点和终点坐标的关系若A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则(x2x1,y2y1,z2z1)1已知a(1,2,3),b(5,7,8),则2ab的坐标为()A(7,3,2)B(6,5,5)C(6,3,2)D(11,12,13)【解析】2ab2(1,2,3)(5,7,8)(2,4,6)(5,7,8)(7,3,2)【答案】A2在空间直角坐标系中,点A的坐标为(1,2,3),点B的坐标为(4,5,6),则_.【解析】(4,5,6)(1,2,3)(3,3,3)【答案】(3,3,
3、3)教材整理2空间向量平行、垂直、长度、夹角的表示阅读教材P37例5以下P38练习以上的部分,完成下列问题设a(x1,y1,z1),b(x2,y2,z2),则(1)若b0,则aba bx1x2,y1y2,z1z2(R);(2)abab0x1x2y1y2z1z20.|a|.cosa,b.(a0,b0)1已知a(1,5,6),b(0,6,5),则a与b()A垂直B不垂直也不平行C平行且同向D平行且反向【解析】ab030300,ab.【答案】A2与向量a(1,3,2)平行的一个向量的坐标为()A(1,3,2)B(1,3,2)C(1,3,2)D(1,3,2)【解析】(1,3,2)(1,3,2),(1,
4、3,2)与(1,3,2)平行【答案】C预习完成后,请将你的疑问记录,并与“小伙伴们”探讨交流:疑问1:_解惑:_疑问2:_解惑:_疑问3:_解惑:_空间向量的坐标运算(1)已知a(2,1,3),b(1,2,1),则ab_,2ab_.【自主解答】ab(21,12,31)(3,1,2),2ab2(2,1,3)(1,2,1)(4,2,6)(1,2,1)(3,4,7)【答案】(3,1,2)(3,4,7)(2)已知a(1,0,2),b(6,21,2),若ab,则与的值为_【自主解答】ab,bk a,即k(1,0,2)(6,21,2),2或3.【答案】 或 (3)已知a(1,0,1),b(1,2,2),c
5、(2,3,1),则ab2c_.【导学号:32550032】【自主解答】ab2c(1,0,1)(1,2,2)2(2,3,1)(4,8,5)【答案】(4,8,5)数量积的坐标运算已知a(3,5,4),b(2,1,8),求(1)ab;(2)(2ab)(3ab)【精彩点拨】根据数量积的计算公式运算即可【自主解答】(1)ab3251(4)821.(2)2ab2(3,5,4)(2,1,8)(6,10,8)(2,1,8)(4,9,16)3ab3(3,5,4)(2,1,8)(9,15,12)(2,1,8)(11,16,4)(2ab)(3ab)411169(16)(4)252.空间向量数量积即将对应坐标乘积的求
6、和,牢记运算公式是正确计算的关键1本例条件不变,求(ab)(ab)【解】(ab)(ab)aabb(3,5,4)(3,5,4)(2,1,8)(2,1,8)92516(4164)19.利用坐标运算解决长度和夹角问题已知空间三点A(0,2,3),B(2,1,6),C(1,1,5),求以AB,AC为邻边的平行四边形的面积【精彩点拨】根据平行四边形的面积S|sin (,),所以必须求出|、|、sin 的大小【自主解答】(2,1,6)(0,2,3)(2,1,3),(1,3,2)设,cos ,sin ,S|sin 7,即以,为邻边的平行四边形的面积为7.1空间中的距离和夹角问题可转化为向量的模与夹角问题求解
7、这体现了向量的工具作用引入坐标运算,可使解题过程程序化2平行四边形面积的计算公式:SABCD.2已知空间三点A(2,0,2),B(1,1,2),C(3,0,4)(1)求cosBAC;(2)求ABC中BC边上中线的长度【解】(1)a(1,1,2)(2,0,2)(1,1,0),b(3,0,4)(2,0,2)(1,0,2)cosBAC.(2)设BC中点为D,则D点坐标为,又A(2,0,2),|.即ABC中BC边上中线的长度为.坐标形式下的平行与垂直问题已知空间三点A(2,0,2)、B(1,1,2)、C(3,0,4)设a,b.【导学号:32550033】(1)设|c|3,c,求c;(2)若kab与ka
8、2b互相垂直,求k.【精彩点拨】利用向量平行与垂直的直角坐标表示运算即可【自主解答】(1)(2,1,2)且c,设c(2,2)|c|3|3.解得1.c(2,1,2)或c(2,1,2)(2)a(1,1,0),b(1,0,2),kab(k1,k,2),ka2b(k2,k,4)(kab)(ka2b),(kab)(ka2b)0.即(k1,k,2)(k2,k,4)2k2k100.解得k2或k.向量平行与垂直问题主要有以下两种类型:一是判断平行与垂直;一是利用平行与垂直求参数或其他问题解决这种问题时要注意:适当引入参数参与运算;建立关于参数的方程;准确运算3设a(1,5,1),b(2,3,5)(1)若(ka
9、b)(a3b),求k;(2)若(kab)(a3b),求k.【解】(1)由于(kab)(a3b),所以(kab)(a3b),即kaba3b,由于a与b不共线,所以有解得k;(2)由于(kab)(a3b),所以(kab)(a3b)0,即k|a|2(3k1)ab3|b|20,而|a|227,|b|238,ab8,所以27k8(3k1)1140,解得k.空间直角坐标系的特征探究1在建立空间直角坐标系时,空间向量的坐标运算与坐标原点的位置有关系吗?【提示】(1)空间向量的坐标运算与坐标原点的位置选取无关,因为一个确定的几何体,其“线线夹角”、“点点距离”是固定的,坐标系的位置不同,只会影响其计算的繁简(
10、2)进行向量的运算时,在能建系的情况下尽量建系转化为坐标运算,一般按照右手系建系,如图所示探究2用坐标表示空间向量的一般步骤是什么?【提示】用坐标表示空间向量的一般步骤是:(1)观察图形、认识图形,并分析图形特征(2)建系找出三条两两垂直的直线作轴,建立空间直角坐标系(3)计算利用向量的线性运算用基底表示目标向量(4)结果根据线性运算表示不确定向量的坐标如图2313所示,在棱长为a的正方体ABCDA1B1C1D1中,以D为坐标原点,DA,DC,DD1分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系过B作BMAC1于M,求点M的坐标图2313【精彩点拨】写出A,B,C1的坐标,设出M的坐标,利用条件BM
11、AC1及M在AC1上建立方程组,求解【自主解答】法一:设M(x,y,z),由图可知:A(a,0,0),B(a,a,0),C1(0,a,a),则(a,a,a),(xa,y,z),(xa,ya,z),0,a(xa)a(ya)az0,即xyz0.又,xaa,ya,za,即xaa,ya,za.由得x,y,z.M.法二:设(a,a,a),(0,a,0)(a,a,a)(a,aa,a)BMAC1,0即a2a2a2a20,解得,.M点坐标.1判断(正确的打“”,错误的打“”)(1)对空间任意的两个向量a(x1,y1,z1),b(x2,y2,z2)若a与b共线,则.()(2)若a(x,y,z)则|a|x2y2z
12、2.()(3)若向量(x1,y1,z1),则点B的坐标为(x1,y1,z1)()【解析】(1)若b0则不成立(2)|a|.(3)因需知A点坐标方可求点B坐标【答案】(1)(2)(3)2向量a(2,1,1),b(3,2,1),则下列结论正确的是()Aab(5,1,1)Bab(1,1,0)C2b(6,4,2)Dab9【解析】ab(5,1,0),ab(1,3,2),2b(6,4,2),ab23(2)11(1)3.【答案】C3已知向量a(3,2,5),b(1,x,1),且ab2,则x的值为()A3B4C5D6【解析】ab312x5(1)2.x5.【答案】C4已知a(2,1,2),b(0,1,4),则ab_.3b_,ab_.【解析】ab(20,11,24)(2,2,6)3b3(0,1,4)(0,3,12)ab20(1)(1)249.【答案】(2,2,6)(0,3,12)95已知a(5,3,1),b且a与b的夹角为钝角,求实数t的取值范围【导学号:32550034】【解】由已知得ab5(2)3t13t.因为a与b的夹角为钝角,所以ab0且a,b180.由ab0,得3t0,所以t.若a与b的夹角为180,则存在0,使ab(0),即(5,3,1),所以解得t.所以t的取值范围是.我还有这些不足:(1)_(2)_我的课下提升方案:(1)_(2)_