1、光控路灯风力发电机一、控制系统 以光控路灯的控制为例外界光线强外界光线弱输入输出灯泡熄灯泡亮光敏电阻、电路、开关、灯泡光敏电阻、电路、开关、灯泡若干个环节什么是控制系统?任何一种控制的实现,都应通过若干个环节,这些环节所涉及的装置就构成了一个系统,称为控制系统。指出表中所列事物是否属于控制系统,如果是控制系统,请指出系统的输入、输出分别是什么?是否控制系统 输入 输出 教室里的电灯 教室电风扇 楼道里的自动声控灯 马上行动:开关的打开/关闭灯泡的灭/亮是设定的档位风扇的风速是是楼道里的声音灯泡的亮控制系统通常又分为开环控制系统 Open loop control system 闭环控制系统 C
2、losed loop control system 如何给你家的游泳池注水?方法2:使用定时器控制阀门,到时间关闭进水管 如何给游泳池注水?方法3:使用水位探测装置,当水位达到规定的水位时,就自动关闭进水管。方法1:你一直守在游泳池旁边,等水位达到规定的水位时关闭进水管。控制对象是?方法1:定时器控制阀门,到时间自动关闭进水管 方法2:使用水位探测装置,当实际水位达到设定的水位时,就自动关闭进水管 输入量:设定时间 该控制过程的输入量与输出量分别是?输出量有没有影响控制过程?输出量:实际水位 输出量不影响控制过程 输入量:设定的水位 输出量:实际水位 输出量影响控制过程 游泳池注水控制系统 设
3、定注入时间定时器游泳池的水位(输入)(输出)进水阀游泳池流水量二、开环控制系统 条件1:进水管的进水量是均匀的如何实现水池水位自动控制?条件2:可以自动定时将这一过程用详细的流程图表达出来 游泳池的水位高低 主要取决于什么?输入量控制器执行器被控对象输出量 控制系统的输出量,不对系统的控制产生任何的影响,这种控制系统称为开环控制系统。控制量开环控制系统 控制系统中所要求控制的装置或生产过程对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件控制系统的给定量执行器的输出信号控制系统所要控制的量对被控对象进行控制的装置或元件输入量控制器执行器被控对象输出量控制量输入量控制器执行器被控对象输出量控制量说说在
4、你身边常见的开环控制系统?红绿灯定时控制系统、自动烘手机控制系统、投影机屏幕的升降控制系统超市入口“欢迎光临”电子门铃小组讨论:自动门如何实现自动开、关的呢?电机自动门控制电路门的开启或关闭(输出)红外装置检测人体热辐射发出的信号(输入)转动电机控制电路控制器执行器控制量被控对象红外装置检测人体热辐射发出的信号(人体红外信号)输入量(电机)(控制电路)(门)(门开或闭)输出量控制器执行器被控制对象练一练:一般多层楼房都不配备电梯,老年人上下楼梯不方便。某公司研制了简易电梯,电梯安装在墙壁上。人站在电梯的踏板上,抓住扶手启动电梯即可上下楼。电梯的启动采用刷卡来控制,将获得的持卡人信息传输给控制电
5、路,控制电路判断信息正确则接通电路,电机转动驱动电梯运行。请画出该控制系统工作过程的方框图。获取卡内信息 控制电路电梯 运行 电机电梯转动量 控制器执行器被控对象输入量输出量控制量用方框图说明下列开环控制系统的工作过程,并注明方框中的各个环节的具体内容以及输入量、输出量和控制量。(1)音乐喷泉的控制控制器执行器被控制对象(音乐)输入量(水泵)(声电转换装置)(水泵转速)控制量(水柱)(水柱高低)输出量马上行动用方框图说明下列开环控制系统的工作过程,并注明方框中的各个环节的具体内容以及输入量、输出量和控制量。(2)公共汽车车门的开关控制控制器执行器被控制对象(按开关)输入量(电磁阀)(控制电路)
6、(推动活塞)控制量(车门)(车门开或闭)输出量(点火)输入量(转动轴3)(1、2、重锤)(庙门)(庙门开或闭)输出量控制器执行器被控制对象1.控制系统:任何控制都要通过若干个环节来实现,这些环节所涉及的装置构成的系统。2.开环控制系统:控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。3.开环系统控制图:小结思考 1、游泳池注水或楼顶水箱注水,时间到了可是有时水满了,有时却未满,怎么办?NoImage游泳池水位控制系统 检测装置控制器进水阀门游泳池给定水位水流量比较器实际水位 五、闭环控制系统的基本组成和工作过程 闭环控制系统就是把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。给定量比较器控制器执行器被控对象检测装置被控量控制量简单闭环控制系统的方框图如下:二、闭环控制系统空调器温度控制系统方框图如下:设定温度比较器控制电路压缩机空调器检测装置输出温度空气温度谢谢!