1、5从力做的功到向量的数量积,1力做的功一个物体在F的作用下产生位移s,那么力F所做的功为W|F|s|cos ,其中 是F与s的夹角2两个向量的夹角定义已知两个非零向量a和b,如图,作a,b,则AOB叫作向量a与b的夹角范围0180垂直当90时,称向量a与b互相垂直,记作aB规定零向量可与任一向量垂直特例当0时,a与b同向;当180时,a与b反向3.向量的数量积定义已知两个向量a和b,它们的夹角为,把|a|b|cos 叫作a与b的数量积(或内积),记作ab,即ab|a|b|cos_特别规定:零向量与任一向量的数量积均为0射影|a|cos_(|b|cos )叫作向量a在b方向上(向量b在a方向上)
2、的射影几何意义a与b的数量积等于a的长度|a|与b在a方向上射影|b|cos 的乘积,或b的长度|b|与a在b方向上射影|a|cos_的乘积物理意义力对物体做功,就是力F与其作用下物体的位移s的数量积Fs4.数量积的性质(1)若e是单位向量,则eaae|a|cos_(2)若ab,则ab0;反之,若ab0,则ab.通常记作abab0(a,b为非零向量)(3)a、b同向ab|a|b|;a、b反向ab|a|b|;特别地aaa2或|a|.(4)cos (|a|b|0)(5)对任意两个向量a,b,有|ab|a|b|.当且仅当ab时等号成立5向量数量积的运算定律已知向量a,b,c与实数,则交换律abba结
3、合律(a)b(ab)a(b)分配律a(bc)abac6.乘法公式成立(ab)(ab)a2b2.(ab)2a22abb2|a|22ab|b|2等等1判断正误(正确的打“”,错误的打“”)(1)向量的数量积的运算结果是一个向量()(2)若ab0,则a0或b0.()(3)若abbc,则一定有ac.()解析:(1)错误向量的数量积是一个数(2)错误向量a与b可能垂直(3)错误向量b与向量a,c可能垂直,所以a与c不一定相等答案:(1)(2)(3)2已知|a|6,|b|3,ab12,则向量a在b方向上的投影为()A4B4C2 D2解析:选A.向量a在b方向上的投影为|a|cos 4,故选A.3已知a,b
4、的夹角为,|a|2,|b|3.(1)若135,则ab_;(2)若ab,则ab_.答案:(1)6(2)04已知ABC中,BC4,AC8,C60,则_解析:画图可知向量与的夹角为角C的补角,故|cos(C)4816.答案:161对数量积概念的三点说明(1)从定义上看:两向量的数量积是一个数量,而不是向量,其数值可正、可负、可为零,其决定因素为两向量的夹角(2)从运算上看:两向量a,b的数量积称作内积,写成ab,其中“”是一种运算符号,不同于实数的乘法符号,不可省略(3)两向量的数量积有明确的物理和几何意义,学习时注意掌握2理解数量积的几何意义要关注的三点(1)a在b方向上的投影与b在a方向上的投影
5、是不同的(2)b在a方向上的投影为|b|cos (是a与b的夹角),也可以写成.(3)投影是一个数量,不是向量,其值可为正,可为负,也可为零3数量积性质的作用性质(2)是利用向量法研究垂直问题的依据;性质(3)可用来求向量的模,可以实现实数运算与向量运算的相互转化;性质(4)可用来求两个向量的夹角,它的实质是平面向量数量积的逆用;性质(5)反映了两个数量的大小关系,是向量中很重要的一个不等式,用它可研究几何问题中的某些不等关系,证明不等式或用来求有关函数的最值但要特别注意该不等式中“”成立的条件4向量数量积与实数积运算律的比较实数a,b,c向量a,b,ca0,ab0b0a0,ab0/ b0ab
6、bc(b0)acabbc(b0)/ ac|ab|a|b|ab|a|b|满足乘法结合律不满足乘法结合律向量数量积的运算(1)已知向量a,b满足|a|1,ab1,则a(2ab)()A4B3C2 D0(2)如图,在ABCD中,|4,|3,DAB60,求:;.【解】(1)选B.因为|a|1,ab1,所以a(2ab)2|a|2ab212(1)3,故选B.(2)因为,且方向相同,所以与的夹角是0,所以|cos 03319.因为与的夹角为60,所以与的夹角为120,所以|cos 120436.求向量数量积的方法及注意事项(1)方法:分别求出向量a与向量b的模及向量a与向量b夹角的余弦值,然后根据数量积的定义
7、求解(2)注意事项:要牢记数量积的运算公式;要注意确定两个向量的夹角;对于平行向量要注意两向量是同向还是反向(3)求形如(manb)(paqb)的数量积,可以先展开,再求a2、b2、ab. 1.(1)在RtABC中,C90,AC4,则等于()A16B8C8 D16(2)已知两个单位向量a,b的夹角为60,cta(1t)b.若bc0,则t_解析:(1)()()216.(2)因为bc0,所以bta(1t)b0,即tab(1t)b20,又因为|a|b|1,a,b的夹角为60,所以t1t0,所以t2.答案:(1)D(2)2向量模的问题(1)已知向量a与b的夹角为45,且|a|1,|2ab|,则|b|_
8、(2)设向量a,b,c满足abc0,(ab)c,|a|1,则|b|_【解析】(1)因为|2ab|,所以(2ab)210,所以4a24abb210,又因为向量a与b的夹角为45且|a|1,所以4|a|24|a|b|cos 45|b|210,故41241|b|b|210,整理得|b|22|b|60,解得|b|或|b|3(舍去)(2)因为abc0,所以c(ab)因为(ab)c,所以c(ab)0,所以(ab)(ab)0,所以a2b20,所以|b|a|1.【答案】(1)(2)1本例(2)中,加上条件ab,其他条件不变,求|c|.解:由已知可得c(ab),而(ab)c,有(ab)(ab)0,所以a2b20
9、,又|a|1,得|b|1,而ab,所以c2(ab)2a22abb22,即|c|.求向量的模的常见思路及方法(1)求模问题一般转化为求模的平方,与向量数量积联系,并灵活应用a2|a|2,勿忘记开方(2)aaa2|a|2或|a|,此性质可用来求向量的模,可以实现实数运算与向量运算的相互转化(3)一些常见的等式应熟记,如(ab)2a22abb2,(ab)(ab)a2b2等 2.(1)平面向量a与b的夹角为60,|a|2,|b|1,则|a2b|()A. B2C4 D12(2)已知同一平面上的向量a,b,c两两所成的角相等,并且|a|1,|b|2,|c|3,求|abc|.解:(1)选B.|a2b|2.(
10、2)当向量a,b,c共线且同向时,所成的角均为0,所以|abc|a|b|c|6;当向量a,b,c不共线时,易知a,b,c皆为非零向量设a,b,c所成的角均为,则3360,即120,所以ab|a|b|cos 1201.同理bc3,ca,由|abc|2a2b2c22ab2bc2ca3,故|abc|.综上所述,|abc|6或.向量的夹角与垂直(1)已知非零向量a,b满足|b|4|a|,且a(2ab),则a与b的夹角为()A.B.C. D.(2)已知非零向量a,b满足|a|1,且(ab)(ab).求|b|;当ab时,求向量a与b的夹角的值【解】(1)选C.设a,b的夹角为,因为 a(2ab),所以 a
11、(2ab)0,所以 2|a|2ab0,即2|a|2|a|b|cos 0.因为 |b|4|a|,所以 2|a|24|a|2cos 0,所以 cos ,所以.(2)因为(ab)(ab),即a2b2,所以|b|2|a|21,故|b|.因为cos ,又0180,所以45. 求向量夹角的基本步骤及注意事项(1)步骤(2)注意事项在个别含有|a|,|b|与ab的等量关系式中,常利用消元思想计算cos 的值 3.已知|a|2|b|2,且向量a在向量b方向上的投影为1.(1)求a与b的夹角;(2)求(a2b)b;(3)当为何值时,向量ab与向量a3b互相垂直?解:(1)因为|a|2|b|2,所以|a|2,|b
12、|1.又a在b方向上的投影为|a|cos 1,所以ab|a|b|cos 1,所以cos ,所以.(2)(a2b)bab2b2123.(3)因为ab与a3b互相垂直,所以(ab)(a3b)a23abba3b20,所以4313740,所以.易错警示因数量积转化不等价致误设两个向量e1,e2满足|e1|2,|e2|1,e1与e2的夹角为,若向量2te17e2与e1te2的夹角为钝角,则实数t的取值范围为_解析由向量2te17e2与e1te2的夹角为钝角,得(2te17e2)(e1te2)0,即2te2t2e1e27e1e27te0,因为|e1|2,|e2|1,且e1与e2的夹角为,化简即得:2t21
13、5t70,解得7t.当夹角为时,2te17e2(e1te2),0,可求得所以所以所求实数t的范围是.答案.(1)解答本题常会出现错误的答案为.原因是不理解数量积的符号与向量夹角的关系,不等式“(2te17e2)(e1te2)0为锐角或零角;ab0为钝角或平角如本例应排除向量2te17e2与e1te2共线且反向的特殊情形后才等价.1若四边形ABCD满足0,0,则该四边形是()A菱形B矩形C直角梯形 D正方形解析:选B.由0知,所以AB綊CD,所以四边形ABCD是平行四边形因为()()0,所以ADAB,所以四边形ABCD是矩形,故选B.2等边三角形ABC的边长为1,则等于()A0 B1C D解析:
14、选D.由已知|1,所以cos 120cos 120cos 120.3已知向量a,b满足(a2b)(ab)6,且|a|1,|b|2,则a与b的夹角为_解析:设a,b的夹角为,由(a2b)(ab)6,得a2ab2b26,又|a|1,|b|2,所以ab1,所以cos ,又因为0180,所以60.答案:604已知|a|4,|b|3,(2a3b)(2ab)61.(1)求a与b的夹角;(2)求|ab|.解:(1)由(2a3b)(2ab)61,得4|a|24ab3|b|261.将|a|4,|b|3代入上式求得ab6,所以cos .又0,所以.(2)|ab|2(ab)2|a|22ab|b|2422(6)321
15、3,所以|ab|., A基础达标1已知向量a,b满足|a|1,|b|4,且ab2,则a与b的夹角为()A.B.C. D.解析:选C.因为ab|a|b|cos ,所以14cos 2,即cos .又因为0,所以.2若向量a与b的夹角为60,|b|4,(a2b)(a3b)72,则向量a的模是()A2 B4C6 D12解析:选C.(a2b)(a3b)a2ab6b2|a|2|a|b|cos 606|b|2|a|22|a|9672.所以|a|22|a|240.解得|a|6或|a|4(舍去)故选C.3已知ab,|a|2,|b|3,且3a2b与ab垂直,则实数的值为()A B.C D1解析:选B.因为3a2b
16、与ab垂直,所以(3a2b)(ab)0,即3|a|2(23)ab2|b|20.因为ab,|a|2,|b|3,所以ab0,|a|24,|b|29,所以12180,即.4如图,在ABC中,ADAB,|1,则()A2 B.C. D.解析:选D.设|x,则|x,()|cosADBx1.5若向量a,b,c均为单位向量,且ab,则|abc|的最小值为()A.1 B1C.1 D.解析:选A.因为a,b,c均为单位向量,且ab,所以ab0,所以|ab|,所以|abc|ab|c|1.6若四边形ABCD是边长为1的菱形,BAD60,则|_解析:因为四边形ABCD是边长为1的菱形,BAD60,所以DCB60,所以|
17、2|2|221212211 cosDCB3,所以|.答案:7在等腰ABC中,ABAC1,B30,则向量在向量上的投影等于_解析:因为等腰ABC中,ABAC1,B30,所以BAC120,因此向量在向量上的投影为|cos 120.答案:8已知a,b,c为单位向量,且满足3ab7c0,a与b的夹角为,则实数_解析:由3ab7c0,可得7c(3ab),即49c29a22b26ab,而a,b,c为单位向量,则a2b2c21,则49926cos ,即23400,解得8或5.答案:8或59已知向量a与b的夹角为120,且|a|4,|b|2,求(1)|ab|;(2)|3a4b|.解:由已知得ab42cos 1
18、204,a2|a|216,b2|b|24.(1)因为|ab|2(ab)2a22abb2162(4)412,所以|ab|2.(2)因为|3a4b|2(3a4b)29a224ab16b291624(4)164304,所以|3a4b|4.10设向量a,b满足|a|b|1,|3ab|.(1)求|a3b|的值;(2)求3ab与a3b夹角的正弦值解:(1)由|3ab|得(3ab)25,所以9a26abb25.因为a2|a|21,b2|b|21,所以96ab15,所以ab.所以(a3b)2a26ab9b2169115.所以|a3b|.(2)设3ab与a3b的夹角为.因为(3ab)(a3b)3a28ab3b2
19、31831.所以cos .因为0180,所以sin .所以3ab与a3b夹角的正弦值为.B能力提升11如图,在四边形ABCD中,ABBC,ADDC.若|a,|b,则()Aa2b2 Bb2a2Ca2b2 Dab解析:选B.因为,所以在方向上的投影为|cosCAD|,又,所以在方向上的投影为|cosCAB|.所以()|b2a2.12设e1,e2为单位向量,非零向量bxe1ye2,x,yR.若e1,e2的夹角为,则的最大值等于_解析:根据题意,得.因为,所以04,所以00)(1)a与b能垂直吗?(2)若a与b的夹角为60,求k的值解:(1)因为|kab|akb|,所以(kab)23(akb)2,且|a|b|1,即k212kab3(1k22kab),所以ab.因为k210,所以ab0,即a与b不垂直(2)因为a与b的夹角为60,且|a|b|1,所以ab|a|b|cos 60.所以.所以k1.14(选做题)在四边形ABCD中,已知AB9,BC6,2.(1)若四边形ABCD是矩形,求的值;(2)若四边形ABCD是平行四边形,且6,求与夹角的余弦值解:(1)因为四边形ABCD是矩形,所以0,由2,得,.所以()()22368118.(2)由题意,所以22361818.又6,所以186,所以36.又|cos 96cos 54cos ,所以54cos 36,即cos .所以与夹角的余弦值为.