1、2.1.1向量的概念明目标、知重点1.能结合物理中的力、位移、速度等具体背景认识向量,掌握向量与数量的区别.2.会用有向线段作向量的几何表示,了解有向线段与向量的联系与区别,会用字母表示向量.3.理解零向量、单位向量、平行向量、共线向量、相等向量及向量的模等概念,会辨识图形中这些相关的概念.1.向量的概念(1)向量:具有大小和方向的量称为向量.只有大小和方向,而无特定的位置的向量叫做自由向量.(2)如果两个向量的大小、方向都相同,则说这两个向量相等.(3)有向线段:从点A位移到点B,用线段AB的长度表示位移的距离,在点B处画上箭头表示位移的方向,这时我们说线段AB具有从A到B的方向.具有方向的
2、线段,叫做有向线段.点A叫做有向线段的始点,点B叫做有向线段的终点.有向线段的方向表示向量的方向,线段的长度表示位移的距离,位移的距离叫做向量的长度.2.向量的有关概念(1)以A为始点,以B为终边的有向线段记作,的长度记作|.如果有向量线段表示一个向量,通常我们就说向量.(2)同向且等长的有向线段表示同一向量,或相等向量.(3)如果a,那么的长度表示向量a的大小,也叫做a的长(或模),记作|a|.两个向量a和b同向且等长,即a和b相等,记作ab.3.向量的平行(1)通过有向线段的直线,叫做向量的基线(如图).如果向量的基线互相平行或重合,则称这些向量共线或平行.向量a平行于b,记作ab.(2)
3、长度等于零的向量,叫做零向量,记作0.零向量的方向不确定,在处理平行问题时,通常规定零向量与任意向量平行.4.位置向量任给一定点O和向量a(如图),过点O作有向线段a,则点A相对于点O的位置被向量a所唯一确定,这时向量,又常叫做点A相对于点O的位置向量.探究点一向量的概念和几何表示问题我们知道,力和位移都是既有大小,又有方向的量.数学中,我们把这种具有大小和方向的量称为向量.而把那些只有大小,没有方向的量称为数量.例如,已知下列各量:力;功;速度;质量;温度;位移;加速度;重力;路程;密度.其中是数量的有,是向量的有.思考1向量与数量有什么联系和区别? 向量有哪几种表示?答联系是向量与数量都是
4、有大小的量;区别是向量有方向且不能比较大小,数量无方向且能比较大小.向量可以用有向线段表示,也可以用字母符号表示.用表示向量的有向线段的长度表示.向量的大小,也就是向量的长度(或称模).记作|,有向线段箭头表示向量的方向.思考2向量的模可以为0吗?可以为1吗?可以为负数吗?答 向量的模可以为0,也可以为1,不可以为负数.思考3向量与有向线段有什么区别?答向量只有大小和方向两个要素,与起点无关.只要大小和方向相同,这两个向量就是相同的向量;有向线段是表示向量的工具,它有起点、大小和方向三个要素,起点不同,尽管大小和方向相同,也是不同的有向线段.探究点二几个向量概念的理解思考1长度为零的向量叫什么
5、向量?答长度为零的向量叫做零向量,记作0,它的方向是任意的.思考2满足什么条件的两个向量是相等向量?答长度相等方向相同的向量叫做相等向量.若向量a与b相等,记作ab.小结研究向量问题时要注意,从大小和方向两个方面考虑,不可忽略其中任何一个要素.对于初学者来讲,由于向量是一个相对新的概念,常常因忽略向量的方向性而致错.思考3在同一平面内,把所有长度为1的向量的始点固定在同一点,这些向量的终点形成的轨迹是什么?答案单位圆.探究点三平行向量与共线向量思考1如果两个非零向量所在的基线互相平行,那么这两个向量的方向有什么关系?答方向相同或相反小结(1)通过有向线段的直线,叫做向量的基线,如果向量的基线互
6、相平行或重合,则称这些向量共线或平行;(2)方向相同或相反的非零向量一定是平行向量.向量a、b平行,通常记作ab. 规定:零向量与任一向量平行,即对于任意向量a,都有0a.平行向量与共线向量是等价的,因此要注意避免向量平行、共线与平面几何中的直线、线段的平行和共线相混淆.思考2如果非零向量与是共线向量,那么点A、B、C、D是否一定共线?答 点A、B、C、D不一定共线.思考3若向量a与b平行(或共线),则向量a与b相等吗?反之,若向量a与b相等,则向量a与b平行(或共线)吗?向量平行具备传递性吗?答向量a与b平行(或共线),则向量a与b不一定相等;向量a与b相等,则向量a与b平行(或共线).向量
7、的平行不具备传递性,即若ab,bc,则未必有ac,这是因为,当b0时,a、c可以是任意向量,但若b0,必有ab,bcac.小结在今后学习时要特别注意零向量的特殊性,解答问题时,一定要看清题目中是“零向量”还是“非零向量”.例1判断下列命题是否正确,并说明理由.若ab,则a一定不与b共线;若,则A、B、C、D四点是平行四边形的四个顶点;在平行四边形ABCD中,一定有;若向量a与任一向量b平行,则a0;若ab,bc,则ac;若ab,bc,则ac.解两个向量不相等,可能是长度不同,方向可以相同或相反,所以a与b有共线的可能,故不正确.,A、B、C、D四点可能在同一条直线上,故不正确.在平行四边形AB
8、CD中,|,与平行且方向相同,故,正确.零向量的方向是任意的,与任一向量平行,正确.ab,则|a|b|且a与b方向相同;bc,则|b|c|且b与c方向相同,则a与c方向相同且模相等,故ac,正确.若b0,由于a的方向与c的方向都是任意的,ac可能不成立;b0时,ac成立,故不正确.反思与感悟对于命题判断正误题,应熟记有关概念,看清、理解各命题,逐一进行判断,有时对错误命题的判断只需举一反例即可.跟踪训练1判断下列命题是否正确,并说明理由.若向量a与b同向,且|a|b|,则ab;若向量|a|b|,则a与b的长度相等且方向相同或相反;对于任意|a|b|,且a与b的方向相同,则ab;向量a与向量b平
9、行,则向量a与b方向相同或相反.解不正确.因为向量是不同于数量的一种量.它由两个因素来确定,即大小与方向,所以两个向量不能比较大小,故不正确.不正确.由|a|b|只能判断两向量长度相等,并不能判断方向.正确.|a|b|,且a与b同向.由两向量相等的条件可得ab.不正确.因为向量a与向量b若有一个是零向量,则其方向不确定.例2一辆汽车从A点出发向西行驶了100 km到达B点,然后又改变方向向西偏北50走了200 km到达C点,最后又改变方向,向东行驶了100 km到达D点.(1)作出向量、;(2)求|.解(1)向量、如图所示.(2)由题意,易知与方向相反,故与共线,又|,在四边形ABCD中,AB
10、綊CD.四边形ABCD为平行四边形.,|200 km.反思与感悟准确画出向量的方法是先确定向量的起点,再确定向量的方向,然后根据向量的大小确定向量的终点.跟踪训练2在如图的方格纸上,已知向量a,每个小正方形的边长为1.(1)试以B为终点画一个向量b,使ba;(2)在图中画一个以A为起点的向量c,使|c|,并说出向量c的终点的轨迹是什么?解(1)根据相等向量的定义,所作向量与向量a平行,且长度相等(作图略).(2)由平面几何知识可知所有这样的向量c的终点的轨迹是以A为圆心,半径为的圆(作图略).例3如图所示,ABC的三边均不相等,E、F、D分别是AC、AB、BC的中点.(1)写出与共线的向量;(
11、2)写出与的模大小相等的向量;(3)写出与相等的向量.解(1)因为E、F分别是AC、AB的中点,所以EF綊BC.又因为D是BC的中点,所以与共线的向量有:,.(2)与模相等的向量有:,.(3)与相等的向量有:与.反思与感悟(1)非零向量共线是指向量的方向相同或相反;(2)共线的向量不一定相等,但相等的向量一定共线.跟踪训练3如图,设O是正六边形ABCDEF的中心,分别写出图中所示向量中与、相等的向量.解;.1.下列说法中错误的是()A.有向线段可以表示向量但不是向量,且向量也不是有向线段B.若向量a与b不共线,则a与b都是非零向量C.长度相等但方向相反的两个向量不一定共线D.方向相反的两个非零
12、向量必不相等答案C解析长度相等但方向相反的两个向量一定共线,由向量的概念及向量的模的意义可判断A、B、D选项内容都是正确的.2.如图,在四边形ABCD中,若,则图中相等的向量是()A.与B.与C.与D.与答案D解析,四边形ABCD是平行四边形,AC、BD互相平分,.3.如图,在ABC中,若DEBC,则图中所示向量中是共线向量的有_.答案与,与,与解析观察图形,并结合共线向量的定义可得解.4.在四边形ABCD中,且|,则四边形ABCD的形状是_.答案梯形解析且|,ABDC,但ABDC,四边形ABCD是梯形.呈重点、现规律1.向量是既有大小又有方向的量,从其定义看出向量既有代数特征又有几何特征,因
13、此借助于向量,我们可以将某些代数问题转化为几何问题,又将几何问题转化为代数问题,故向量能起数形结合的桥梁作用.2.共线向量与平行向量是一组等价的概念.平行向量指向量所在直线平行或重合即可,是一种广义平行.3.注意两个特殊向量零向量和单位向量,零向量与任何向量都平行,单位向量有无穷多个,起点相同的所有单位向量的终点在平面内形成一个单位圆.一、基础过关1.下列物理量:质量;速度;位移;力;加速度;路程,其中是向量的有()A.2个 B.3个 C.4个 D.5个答案C解析是向量.2.下列说法正确的个数是()零向量是没有方向的零向量的长度为0零向量的方向是任意的单位向量的模都相等A.0 B.1 C.2
14、D.3答案D3.给出下列六个命题:两个向量相等,则它们的起点相同,终点相同;若|a|b|,则ab;平行四边形ABCD中,一定有.其中不正确的命题的个数为()A.0个 B.1个 C.2个 D.3个答案C解析不正确的是.4.设O是正方形ABCD的中心,则向量,是()A.相等的向量 B.平行的向量C.有相同起点的向量 D.模相等的向量答案D解析这四个向量的模相等.5.若a为任一非零向量,b为模是1的向量,下列各式:|a|b|;ab;|a|0;|b|1,其中正确的是()A. B. C. D.答案B解析a为任一非零向量,故|a|0.6.如图,等腰梯形ABCD中,对角线AC与BD交于点P,点E,F分别在两
15、腰AD,BC上,EF过点P,且EFAB,则()A.B.C.D.答案D解析由平面几何知识知,与方向不同,故;与方向不同,故;与模相等而方向相反,故;与模相等且方向相同,.7.如图,在四边形ABCD中,N、M分别是AD、BC上的点,且.求证:.证明,|且ABCD,四边形ABCD是平行四边形,|,且DACB.又与的方向相同,.同理可证,四边形CNAM是平行四边形,.|,|,|.DNMB且与的方向相同,.二、能力提升8.以下命题:若,则A、B、C、D四点是平行四边形的四个顶点;模为0的向量与任一向量平行;向量就是有向线段;单位向量都是共线向量.其中,正确命题的个数是()A.0 B.1 C.2 D.3答
16、案B解析A、B、C、D四点可能共线;错误;单位向量的模相等,但方向不确定,所以未必共线.9.下列说法正确的是()零向量的长度为零,方向是任意的;若a,b是单位向量,则ab;若非零向量与是共线向量,则A,B,C,D四点共线.A. B. C. D.和答案A解析对于,a与b方向可能不同;对于,向量共线时,表示向量的有向线段可以是平行的,不一定在同一直线上.10.已知在边长为2的菱形ABCD中,ABC60,则|_.答案2解析易知ACBD,且ABD30,设AC与BD交于点O,则AOAB1.在RtABO中,易得|,|2|2.11.一辆消防车从A地去B地执行任务,先从A地向北偏东30方向行驶2千米到D地,然
17、后从D地沿北偏东60方向行驶6千米到达C地,从C地又向南偏西30方向行驶2千米才到达B地.(1)在如图所示的坐标系中画出,;(2)求B地相对于A地的位置向量.解(1)向量,如图所示.(2)由题意知,AD綊BC,则四边形ABCD为平行四边形,则B地相对于A地的位置向量为“北偏东60,6千米”.12.如图,已知.求证:(1)ABCABC;(2),.证明(1),|,且.又A不在上,AABB.四边形AABB是平行四边形.|.同理|,|.ABCABC.(2)四边形AABB是平行四边形,且|.同理可证.三、探究与拓展13.如图,在平行四边形ABCD中,O是两对角线AC,BD的交点,设点集SA,B,C,D,O,向量集合T|M,NS,且M,N不重合,试求集合T中元素的个数.解由题意知,集合T中的元素实质上是S中任意两点连成的有向线段,共有20个,即,;,;,;,;,.由平行四边形的性质可知,共有8对向量相等,即,.集合中元素具有互异性,集合T中的元素共有12个.