车轮的发明古时候在几乎没有道路的荒原山上拽这种橇仍然是很困难的。有一天，狂风大作，有人发现在风的吹动下，圆滑的石头或圆木滚动的比别的东西快。这个自然现象给人们很大启示，人们用石斧把圆木截短，并把砍下的两端圆木在中间个凿一个圆洞，再在洞里穿上一根细一点的木棍把它们连接起来。这样，一种滚子橇被制造成功了，用它拖东西比过去那种轻橇又轻快多了，这种滚轮出现于公元前2000年左右。当用这种滚轮装运太重的物品时，就会被压裂，因此，后来人们又想到这种轮子套上铜箍或铁箍。相传大约在公元前3000年，中亚地区就已经使用带轮的车，但当时文明发达的埃及并不知道，仍是用滚木为轮拖运货物，公元前1600年时，北方的海克索斯人用马拉战车进攻埃及，使埃及人大吃一惊。从此，埃及人也开始使用带轮的车。并首先使用了轮辐和轮缘来加固车轮。不过当时还都是木制的，后来随着钢铁的出现，木轮发展成为钢制轮，外加橡胶轮胎，内充空气，车轮日臻完善。
