1、3.1.3空间向量的数量积运算目标 1.掌握空间向量夹角的概念及表示方法,掌握两个向量的数量积概念、性质和计算方法及运算规律.2.掌握两个向量的数量积的主要用途,会用它解决立体几何中一些简单的问题重点 空间向量的数量积运算难点 利用空间向量解决夹角、距离等问题知识点一空间向量的夹角填一填1定义:(1)条件:a,b是空间的两个非零向量(2)作法:在空间任取一点O,作a,b.(3)结论:AOB叫做向量a,b的夹角,记作a,b2范围:a,b0,其中,(1)当a,b0时,a与b的方向相同(2)当a,b时,a与b的方向相反(3)当a,b时,a与b互相垂直,记作ab.答一答1若a,b是空间的两个非零向量,
2、则a,ba,ba,b,对吗?提示:不对a与a,b与b分别是互为相反向量,a,ba,ba,b知识点二空间向量的数量积填一填1空间向量的数量积(1)定义:已知两个非零向量a,b,则|a|b|cosa,b叫做a,b的数量积,记作ab.即ab|a|b|cosa,b(2)运算律:(a)b(ab);交换律:abba;分配律:a(bc)abac.2空间向量数量积的性质 答一答2类比平面向量,你能说出ab的几何意义吗?提示:数量积ab等于a的长度|a|与b在a的方向上的投影|b|cos的乘积3对于向量a,b,c,由abac,能得到bc吗?提示:不能,若a,b,c是非零向量,则abac得到a(bc)0,即可能有
3、a(bc)成立4对于向量a,b,若abk,能不能写成a?提示:不能,向量没有除法,无意义5为什么(ab)ca(bc)不一定成立?提示:由定义得(ab)c(|a|b|cosa,b)c,即(ab)c1c;a(bc)a(|b|c|cosb,c),即a(bc)2a,因此,(ab)c表示一个与c共线的向量,而a(bc)表示一个与a共线的向量,而a与c不一定共线,所以(ab)ca(bc)不一定成立1.求两向量的数量积时,关键是搞清楚两个向量间的夹角,在求两个向量间的夹角时,可用平移向量的方法,把一个向量平移到另一个向量的起点2.利用向量的数量积求两点间的距离,可以转化为求向量的模的问题,其基本思路是将此向
4、量表示为几个已知向量的和的形式,求出这几个已知向量的两两之间的夹角以及它们的模,利用公式|a|求解即可3.利用空间向量的数量积解决几何中的夹角垂直关系,其思路是将直线的方向向量用已知向量表示,然后进行数量积的运算类型一空间向量的数量积运算【例1】如下图所示,已知正三棱锥ABCD的侧棱长和底面边长都是a,点E、F、G分别是AB、AD、DC的中点求下列向量的数量积(1);(2);(3);(4).【解】(1)由题知|a,且,60,aacos60a2.(2)|a,|a,且,60.aacos60a2.(3)|a,|a,又,180.aacos180a2.(4)|a,|a,又,60.aacos60a2.在几
5、何体中求空间向量的数量积,首先要充分利用向量所在的图形,将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式;其次利用向量的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角的向量的数量积;最后利用数量积的定义求解即可.注意挖掘几何体中的垂直关系或者特殊角.已知正四面体OABC的棱长为1.求:(1);(2)()()解:如图所示,(1)|cosAOB11cos60;(2)()()()()()(2)1211cos60211cos6011cos6012211cos601.类型二利用数量积求夹角【例2】如图,在直三棱柱ABCA1B1C1中,ABC90,ABBC1,AA1,求异面直线BA1与AC所成角的余弦值【分析】求异面直
6、线BA1与AC所成的角,可转化为求向量与所成的角,因此可先求,再求|,|,最后套用夹角公式求得,但要注意两直线夹角与两向量夹角的区别【解】因为,且0,所以()()21.又|,|.所以cos,.则异面直线BA1与AC所成角的余弦值为.如图所示,在正方体ABCDA1B1C1D1中,求异面直线A1B与AC所成的角解:不妨设正方体的棱长为1,设a,b,c,则|a|b|c|1,abbcca0,ac,ab.(ac)(ab)|a|2abacbc1.而|,cos,60.异面直线A1B与AC所成的角为60.类型三利用数量积求距离【例3】在正四面体ABCD中,棱长为a.M,N分别是棱AB,CD上的点,且|MB|2
7、|AM|,|CN|ND|,求|MN|.【分析】转化为求向量的模,然后将向量分解,再根据数量积运算性质进行求解【解】因为()(),所以222a2a2a2a2a2a2a2.所以|MN|a.求两点间的距离或某条线段的长度的方法:先将此线段用向量表示,然后用其他已知夹角和模的向量表示此向量,最后利用|a|2aa,通过向量运算去求|a|,即得所求距离.如下图,在平行四边形ABCD中,ABAC1,ACD90,将它沿对角线AC折起,使直线AB与CD成60角,求B,D间的距离解:ACD90,0,同理0.AB与CD成60角,60或120.,222222222223211cos,|2或,即B,D间的距离为2或.类
8、型四利用数量积证明垂直问题【例4】如下图,正方体ABCDA1B1C1D1中,P为DD1的中点,O是底面ABCD的中心求证:B1O平面PAC.【分析】本题考查利用abab0求证线面垂直,关键是在平面PAC中找出两相交向量与向量垂直【证明】不妨设正方体的棱长为1,a,b,c,则|a|b|c|1,abbcac0.由题图得:bc,ac,c(ab)abc.abb2bcacbcc2,a2abacacbcc2,又|a|b|c|1,abacbc0,0,0.,.PAB1O,PCB1O.又PAPCP,B1O平面PAC.用向量法证明线面垂直,离不开线面垂直的判定定理,需将线面垂直转化为线线垂直,然后利用向量法证明线
9、线垂直即可.已知空间四边形ABCD中,ABCD,ACBD,求证:ADBC.证明:如图方法一:ABCD,ACBD,0,0.()()22()0.,从而ADBC.方法二:设a,b,c,ABCD,0,即()0,a(cb)0,即acba.ACBD,0,即()0,b(ca)0,即bcba.acbc,c(ba)0,即()0,0.,从而ADBC.1如图所示,正方体ABCDA1B1C1D1的棱长为a,对角线AC1和BD1相交于点O,则有(C)A.2a2B.a2C.a2D.a2解析:()(2)2|2a2.2已知a,b,c是两两垂直的单位向量,则|a2b3c|(B)A14B. C4D2解析:|a2b3c|2|a|24|b|29|c|24ab6ac12bc14,|a2b3c|.3已知i、j、k是两两垂直的单位向量,a2ijk,bij3k,则ab等于2.解析:ab(2ijk)(ij3k)2i2j23k22.4已知向量a、b、c两两之间的夹角都为60,其模都为1,则|ab2c|等于.解析:(ab2c)2a2b24c22ab4ac4bc1142cos605,|ab2c|.5如图所示,已知ADB和ADC都是以D为直角顶点的直角三角形,且ADBDCD,BAC60.求证:BD平面ADC.证明:不妨设ADBDCD1,则ABAC.(),由于()1,|cos601.0,即BDAC,又已知BDAD,BD平面ADC.