1、第2课时利用空间向量求夹角和距离(距离供选用)考点一用空间向量求异面直线所成的角【例1】 (1)(一题多解)(2017全国卷)已知直三棱柱ABCA1B1C1中,ABC120,AB2,BCCC11,则异面直线AB1与BC1所成角的余弦值为()A. B. C. D.(2)(一题多解)(2019河北、山西、河南三省联考)在三棱锥PABC中,ABC和PBC均为等边三角形,且二面角PBCA的大小为120,则异面直线PB和AC所成角的余弦值为()A. B. C. D.解析(1)法一以B为原点,建立如图(1)所示的空间直角坐标系.图(1)则B(0,0,0),B1(0,0,1),C1(1,0,1).又在ABC
2、中,ABC120,AB2,则A(1,0).所以(1,1),(1,0,1),则cos,因此,异面直线AB1与BC1所成角的余弦值为.法二将直三棱柱ABCA1B1C1补形成直四棱柱ABCDA1B1C1D1(如图(2),连接AD1,B1D1,则AD1BC1.图(2)则B1AD1为异面直线AB1与BC1所成的角(或其补角),易求得AB1,BC1AD1,B1D1.由余弦定理得cosB1AD1.(2)法一取BC的中点O,连接OP,OA,因为ABC和PBC均为等边三角形,所以AOBC,POBC,所以POA就是二面角PBCA的平面角,即POA120,过点B作AC的平行线交AO的延长线于点D,连接PD,则PBD
3、或其补角就是异面直线PB和AC所成的角.设ABa,则PBBDa,POPDa,所以cos PBD.法二如图,取BC的中点O,连接OP,OA,因为ABC和PBC均为等边三角形,所以AOBC,POBC,所以BC平面PAO,即平面PAO平面ABC.且POA就是其二面角PBCA的平面角,即POA120,建立空间直角坐标系如图所示.设AB2,则A(,0,0),C(0,1,0),B(0,1,0),P,所以(,1,0),cos ,所以异面直线PB与AC所成角的余弦值为.法三如图所示,取BC的中点O,连接OP,OA,因为ABC和PBC是全等的等边三角形,所以AOBC,POBC,所以POA就是二面角的平面角,设A
4、B2,则,故()(),所以cos ,.即异面直线PB与AC所成角的余弦值为.答案(1)C(2)A规律方法1.利用向量法求异面直线所成角的一般步骤是:(1)选好基底或建立空间直角坐标系;(2)求出两直线的方向向量v1,v2;(3)代入公式|cosv1,v2|求解.2.两异面直线所成角的范围是,两向量的夹角的范围是0,当异面直线的方向向量的夹角为锐角或直角时,就是该异面直线的夹角;当异面直线的方向向量的夹角为钝角时,其补角才是异面直线的夹角.【训练1】 (一题多解)如图,在正三棱柱ABCA1B1C1中,AA1AB,E,F分别为BC,BB1的中点,M,N分别为AA1,A1C1的中点,则直线MN与EF
5、所成角的余弦值为()A. B. C. D.解析法一如图,在原三棱柱的上方,再放一个完全一样的三棱柱,连接AC1,CB1,C1B,易得MNAC1,EFCB1C1B,那么AC1B或AC1B的补角即直线MN与EF所成的角.设AA1ABa,则AC1C1Ba,连接AB,则AB3a,由余弦定理得cos AC1B.故直线MN与EF所成角的余弦值为.法二如图,连接AC1,C1B,CB1,设C1B,CB1交于点O,取AB的中点D,连接CD,OD,则MNAC1OD,EFCB1,那么DOC或其补角即直线MN与EF所成的角.设AA1ABa,则AC1CB1a,于是ODOC,又CD,于是OCD为正三角形,故DOC60,c
6、os DOC,即直线MN与EF所成角的余弦值为.法三取AB的中点O,连接CO,则COAB,以O为坐标原点,OB所在直线为x轴,OC所在直线为y轴,过点O且平行于CC1的直线为z轴建立如图所示的空间直角坐标系.设AB2,则AA12,求得M(1,0,),N,E,F(1,0,),所以,cos ,.答案C考点二用空间向量求线面角【例2】 (2018全国卷)如图,在三棱锥PABC中,ABBC2,PAPBPCAC4,O为AC的中点.(1)证明:PO平面ABC;(2)若点M在棱BC上,且二面角MPAC为30,求PC与平面PAM所成角的正弦值.(1)证明因为APCPAC4,O为AC的中点,所以OPAC,且OP
7、2.连接OB,因为ABBCAC,所以AB2BC2AC2,所以ABC为等腰直角三角形,且OBAC,OBAC2.由OP2OB2PB2知POOB.由OPOB,OPAC且OBACO,知PO平面ABC.(2)解如图,以O为坐标原点,的方向为x轴正方向,建立空间直角坐标系Oxyz.由已知得O(0,0,0),B(2,0,0),A(0,2,0),C(0,2,0),P(0,0,2),(0,2,2).取平面PAC的一个法向量(2,0,0).设M(a,2a,0)(0AD.设PC与DE所成角为,PD与平面ABC所成角为,二面角PBCA为,则()A. B.C. D.解析由题图可知PCA,PDAAD,故tan tan ,则.过点A作AQBC,垂足为Q,连接PQ,则PQA,同理可证得,所以,故选A.答案A