1、序号：12 高二通用技术必修2 第四单元 控制与设计第3节 闭环控制系统的干扰与反馈审核签名： 编制：王斌魁 编制时间：4月8日 使用：高二（1、2、7、8、11、12）班完成所需时间：45分钟 班级_ 姓名_ 第_组一、教学目标1能结合案例找出影响简单控制系统运行的主要干扰因素，并作分析；2熟悉闭环控制系统中反馈环节的作用；熟悉闭环控制系统的工作过程；3了解功能模拟方法和黑箱方法在控制系统中的应用。二、自主学习1在控制系统中，除输入量(给定值)以外，引起_变化的各种因素称为干扰因素。有的干扰因素是_造成的；有的干扰因素是_所致。2控制系统中，将_通过适当的检测装置，返回到输入端并与输入量进行
2、比较的过程，就是_。其作用是减少_的偏差，稳定输出量。3开环控制系统和闭环控制系统的比较开环控制系统闭环控制系统能否自动调整和补偿能控制精度比较低结构复杂适用场合控制精度要求不高而系统本身的元件又比较稳定的场合4.以功能和行为的相似性为基础，用“_”模拟“_”的功能和行为的方法，就是功能模拟方法。5把将要研究的系统作为黑箱，通过对系统_ _关系的研究，进而推断出系统内部结构及其功能的方法，就是黑箱方法。三、小组合作，探究学习如图所示为简化的太阳能热水器自动上水控制系统。传感器检测水箱中的水位是否达到指定水位，将信号传输给测控仪，测控仪通过控制电磁阀来控制上水或停止上水，从而使太阳能热水器水箱中
3、的水位始终保持在一定的范围内。（1）判断太阳能热水器自动上水控制系统的控制方式属于_控制(在“开环”或“闭环”中选择一项填写在“_”)（2）根据示意图及其描述，在控制系统方框中“_”处填写相应的内容。（3）控制系统方框图中将通过返回到输入端与水位设定值进行比较的过程称为_（4）在这个控制系统中，影响水位控制的干扰因素是_四、巩固练习巡航导弹的原理：导弹上装有卫星定位系统和小型喷射器，设定弹道后，卫星会时刻检测导弹的位置，看其是否在预设轨道上行驶。当导弹偏离预设轨道时，卫星将通过无线通信技术告诉导弹往哪个方向调整，导弹收到信号后，再通过自身的小型喷射器来修正导弹的飞行，直至命中目标。请回答13题
4、1判定巡航导弹控制系统属于闭环控制的理由是()A卫星能监测导弹的位置 B卫星参与反馈C无线通信技术能发出控制指令 D小型喷射器修正导弹飞行2小型喷射器属于该控制系统的()A反馈元件 B输入元件 C执行器 D控制器3该巡航导弹系统中，被控对象是()A弹道 B激光束 C导弹 D轰炸目标4如图所示为中科院研发的一款智能机器人，能模仿人唱歌、跳舞等。这种用机器人模仿人的功能和行为的方法属于()A黑箱方法 B移植方法 C虚拟方法 D功能模拟方法 5下列医疗诊断方法中不属于黑箱方法的是()黑箱方法在人类认识世界、从事科学研究的时候，常常会遇到这样的情况，有一些我们所要认识或控制的客体，由于种种条件的限制，其内部的结构一时不能够直接观测到，仿佛是一个既不透明且又密封的箱(盒)子。对于这样一种内部结构尚不能直接观测，只能从外部去认识的客体，控制论创始人维纳起先称它为“闭盒”(Closed Box)，后来艾什比、维纳又称它为“黑箱”(Black Box，又译出“暗盒”)。
