1、第7节空间向量与线面位置关系考试要求1.理解直线的方向向量与平面的法向量,会用向量方法证明直线、平面的位置关系;2.了解向量法求点到面的距离.知 识 梳 理1.直线的方向向量与平面的法向量的确定(1)直线的方向向量:在直线上任取一非零向量作为它的方向向量.(2)平面的法向量可利用方程组求出:设a,b是平面内两不共线向量,n为平面的法向量,则求法向量的方程组为2.用向量证明空间中的平行关系(1)设直线l1和l2的方向向量分别为v1和v2,则l1l2(或l1与l2重合)v1v2.(2)设直线l的方向向量为v,与平面共面的两个不共线向量v1和v2,则l或l存在两个实数x,y,使vxv1yv2.(3)
2、设直线l的方向向量为v,平面的法向量为u,则l或lvu.(4)设平面和的法向量分别为u1,u2,则u1u2.3.用向量证明空间中的垂直关系(1)设直线l1和l2的方向向量分别为v1和v2,则l1l2v1v2v1v20.(2)设直线l的方向向量为v,平面的法向量为u,则lvu.(3)设平面和的法向量分别为u1和u2,则u1u2u1u20.4.点面距的求法如图,设AB为平面的一条斜线段,n为平面的法向量,则B到平面的距离d.常用结论与易错提醒1.直线l1,l2的方向向量分别为v1,v2,且v1v2,若l1,l2有公共点,则l1,l2重合;若l1,l2没有公共点,则l1l2.2.直线l的方向向量v与
3、平面内不共线的向量a,b满足vab,若直线l与无公共点,则l,若直线l与有公共点,则l.3.直线l的方向向量v与平面的法向量u垂直,若直线l与平面有公共点,则l,若直线l与平面无公共点,则l.诊 断 自 测1.判断下列说法的正误.(1)两直线的方向向量平行,则两直线平行.()(2)如果一条直线的方向向量与平面内一直线的方向向量共线,则这条直线与该平面平行.()(3)如果一条直线的方向向量与平面的法向量垂直,则这条直线与该平面平行.()(4)一条直线的方向向量有无穷多个,平面的法向量也有无穷多个.()解析(1)不正确,两直线也可能重合;(2)不正确,直线也可能在平面内;(3)不正确,直线也可能在
4、平面内.答案(1)(2)(3)(4)2.已知A(1,0,0),B(0,1,0),C(0,0,1),则下列向量是平面ABC法向量的是()A.(1,1,1) B.(1,1,1)C. D.解析设平面ABC的法向量n(x,y,z),(1,1,0),(1,0,1),由得xyz.故选C.答案C3.已知平面的法向量为n(2,2,4),(1,1,2),则直线AB与平面的位置关系为()A.AB B.ABC.AB与相交但不垂直 D.AB解析由题意易得n2,所以向量也为平面的一个法向量,则直线AB与平面垂直,故选A.答案A4.平面的法向量u(2,2,2),平面的法向量v(1,2,1),则下列命题正确的是()A.,平
5、行 B.,垂直C.,重合 D.,不垂直解析平面的法向量与平面的法向量的数量积为uv21(2)2210,平面,垂直,故选B.答案B5.设u,v分别是平面,的法向量,u(2,2,5),当v(3,2,2)时,与的位置关系为_;当v(4,4,10)时,与的位置关系为_.解析当v(3,2,2)时,由于uv0,即uv,;当v(4,4,10)时,由于v2u0,.答案6.设直线l的方向向量为a,平面的法向量为n(2,2,4),若a(1,1,2),则直线l与平面的位置关系为_;若a(1,1,1),则直线l与平面的位置关系为_.解析当a(1,1,2)时,an,则l;当a(1,1,1)时,an(1,1,1)(2,2
6、,4)0,则l或l.答案ll或l考点一用空间向量证平行问题【例1】 如图所示,平面PAD平面ABCD,四边形ABCD为正方形,PAD是直角三角形,且PAAD2,E,F,G分别是线段PA,PD,CD的中点.求证:PB平面EFG.证明因为平面PAD平面ABCD,四边形ABCD为正方形,PAD是直角三角形,且PAAD,所以AB,AP,AD两两垂直,以A为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz,则A(0,0,0),B(2,0,0),C(2,2,0),D(0,2,0),P(0,0,2),E(0,0,1),F(0,1,1),G(1,2,0).所以(2,0,2),(0,1,0),(1,1,1),设s
7、t,即(2,0,2)s(0,1,0)t(1,1,1),所以解得st2,所以22,又因为与不共线,所以,与共面.因为PB平面EFG,所以PB平面EFG.规律方法(1)证明直线与平面平行,只须证明直线的方向向量与平面的法向量的数量积为零,或证直线的方向向量与平面内的不共线的两个向量共面,或证直线的方向向量与平面内某直线的方向向量平行,然后说明直线在平面外即可.这样就把几何的证明问题转化为向量运算.(2)能建坐标系时,尽量建立坐标系.【训练1】 已知E,F,G,H分别是空间四边形ABCD的边AB,BC,CD,DA的中点,用向量方法求证:(1)E,F,G,H四点共面;(2)BD平面EFGH.证明(1)
8、连接BG,则(),又与不共线,由共面向量定理知E,F,G,H四点共面.(2)因为(),因为E,H,B,D四点不共线,所以EHBD.又EH平面EFGH,BD平面EFGH,所以BD平面EFGH.考点二用空间向量证垂直问题【例2】 如图所示,已知四棱锥PABCD的底面是直角梯形,ABCBCD90,ABBCPBPC2CD,侧面PBC底面ABCD.证明:(1)PABD;(2)平面PAD平面PAB.证明(1)取BC的中点O,连接PO,平面PBC底面ABCD,PBC为等边三角形,PO底面ABCD.以BC的中点O为坐标原点,以BC所在直线为x轴,过点O与AB平行的直线为y轴,OP所在直线为z轴,建立空间直角坐
9、标系,如图所示.不妨设CD1,则ABBC2,PO.A(1,2,0),B(1,0,0),D(1,1,0),P(0,0,).(2,1,0),(1,2,).(2)1(1)(2)0()0,PABD.(2)取PA的中点M,连接DM,则M.,(1,0,),100()0,即DMPB.10(2)()0,即DMPA.又PAPBP,DM平面PAB.DM平面PAD,平面PAD平面PAB.规律方法用向量证明垂直的方法(1)线线垂直:证明两直线所在的方向向量互相垂直,即证它们的数量积为零.(2)线面垂直:证明直线的方向向量与平面的法向量共线,或将线面垂直的判定定理用向量表示.(3)面面垂直:证明两个平面的法向量垂直,或
10、将面面垂直的判定定理用向量表示.【训练2】 如图所示,已知空间四边形ABCD的各边和对角线的长都等于a,点M,N分别是AB,CD的中点.(1)求证:MNAB,MNCD;(2)求MN的长.(1)证明设p,q,r.由题意可知,|p|q|r|a,且p,q,r三向量两两夹角均为60.()(qrp),(qrp)p(qprpp2)(a2cos 60a2cos 60a2)0.,即MNAB.同理可证MNCD.(2)解由(1)可知(qrp),|2(qrp)2q2r2p22(qrpqrp)2a2.|a.MN的长为a.考点三利用空间向量求解探索性问题【例3】 如图,在四棱锥EABCD中,平面ABE底面ABCD,侧面
11、AEB为等腰直角三角形,AEB,底面ABCD为直角梯形,ABCD,ABBC,AB2CD2BC.线段EA上是否存在点F,使EC平面FBD?若存在,求出;若不存在,说明理由.解存在点F,且时,有EC平面FBD.证明如下:取AB中点O为坐标原点,OB,OD,OE分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系,如图所示,设CD1,则E(0,0,1),A(1,0,0),B(1,0,0),C(1,1,0),D(0,1,0),所以(1,0,1),(1,1,0),(1,1,1).由,得F,所以.设平面FBD的法向量为v(a,b,c),则所以取a1,得v(1,1,2),因为v(1,1,1)(1,1,2)0,且EC平面FB
12、D,所以EC平面FBD,即当点F满足时,有EC平面FBD.规律方法空间向量最适合于解决这类立体几何中的探索性问题,它无需进行复杂的作图、论证、推理,只需通过坐标运算进行判断.解题时,把要成立的结论当作条件,据此列方程或方程组,把“是否存在”问题转化为“点的坐标是否有解,是否有规定范围内的解”等,所以为使问题的解决更简单、有效,应善于运用这一方法.【训练3】 在四棱锥PABCD中,ABP是等边三角形,底面ABCD是直角梯形,DAB90,ADBC,E是线段AB的中点,PE底面ABCD,已知DAAB2BC2.试在平面PCD上找一点M,使得EM平面PCD.解因为PE底面ABCD,过E作ESBC,则ES
13、AB,以E为坐标原点,EB方向为x轴的正半轴,ES方向为y轴的正半轴,EP方向为z轴的正半轴建立空间直角坐标系,则E(0,0,0),B(1,0,0),C(1,1,0),A(1,0,0),D(1,2,0),P(0,0,),(2,1,0),(1,1,).设M点的坐标为(x1,y1,z1),平面PCD的法向量为n(x,y,z),则令x1,得n(1,2,).因为EM平面PCD,所以n,即,也即y12x1,z1x1,又(x1,y1,z1),(1,2,),(1,1,),所以(,2,),所以得x1,y122x12(),即4,z1,所以,所以M点的坐标为.基础巩固题组1.正方体ABCDA1B1C1D1中,M,
14、N分别是C1C,B1C1的中点.求证:MN平面A1BD.证明如图所示,以D为坐标原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系.设正方体的棱长为1,则M,N,D(0,0,0),A1(1,0,1),B(1,1,0),于是,(1,0,1),(1,1,0).设平面A1BD的法向量为n(x,y,z),则n0,且n0,得取x1,得y1,z1.所以n(1,1,1).又n(1,1,1)0,所以n.又MN平面A1BD,所以MN平面A1BD.2.如图所示,四棱柱ABCDA1B1C1D1中,底面为平行四边形,以顶点A为端点的三条棱长都为1,且两两夹角为60.求证:AC1BD.证明记a,b
15、,c,abc,ba,(abc)(ba)ab|b|2bc|a|2abacbcac|b|c|cos 60|a|c|cos 600.,AC1BD.3.(一题多解)如图,在四面体ABCD中,AD平面BCD,BCCD,AD2,BD2,M是AD的中点,P是BM的中点,点Q在线段AC上,且AQ3QC.证明:PQ平面BCD.证明法一如图,取BD的中点O,以O为原点,OD,OP所在射线分别为y,z轴的正半轴,建立空间直角坐标系Oxyz.由题意知,A(0,2),B(0,0),D(0,0).设点C的坐标为(x0,y0,0).因为3,所以Q.因为M为AD的中点,故M(0,1).又P为BM的中点,故P,所以.又平面BC
16、D的一个法向量为a(0,0,1),故a0.又PQ平面BCD,所以PQ平面BCD.法二在线段CD上取点F,使得DF3FC,连接OF,同法一建立空间直角坐标系,写出点A,B,D的坐标,设点C坐标为(x0,y0,0).,设点F坐标为(x,y,0),则(xx0,yy0,0)(x0,y0,0),又由法一知,PQOF.又PQ平面BCD,OF平面BCD,PQ平面BCD.4.如图所示,已知直三棱柱ABCA1B1C1中,ABC为等腰直角三角形,BAC90,且ABAA1,D,E,F分别为B1A,C1C,BC的中点.求证:(1)DE平面ABC;(2)B1F平面AEF.证明(1)以A为坐标原点,AB,AC,AA1所在
17、直线为x轴,y轴,z轴,建立如图所示空间直角坐标系Axyz,令ABAA14,则A(0,0,0),E(0,4,2),F(2,2,0),B(4,0,0),B1(4,0,4).设AB中点为N,连接CN,则N(2,0,0),C(0,4,0),D(2,0,2),所以(2,4,0),(4,0,0),(0,4,0),所以,又与不共线,所以与,共面,又DE平面ABC,故DE平面ABC.(2)(2,2,4),(2,2,2),(2,2,0).(2)22(2)(4)(2)0,(2)222(4)00.所以,即B1FEF,B1FAF,又因为AFEFF,AF平面AEF,EF平面AEF,所以B1F平面AEF.5.如图,在多
18、面体ABCA1B1C1中,四边形A1ABB1是正方形,ABAC,BCAB,B1C1綉BC,二面角A1ABC是直二面角.求证:(1)A1B1平面AA1C;(2)AB1平面A1C1C.证明(1)因为二面角A1ABC是直二面角,四边形A1ABB1为正方形,所以AA1平面BAC.又因为ABAC,BCAB,所以AB2AC2BC2,即CAB90,即CAAB,所以AB,AC,AA1两两互相垂直.建立如图所示的空间直角坐标系,点A为坐标原点,设AB2,则A(0,0,0),B1(0,2,2),A1(0,0,2),C(2,0,0),C1(1,1,2),所以(0,2,0),(0,0,2),(2,0,0).平面AA1
19、C就是xOz平面,取一个法向量n(0,1,0).所以2n,即n.所以A1B1平面AA1C.(2)易知(0,2,2),(1,1,0),(2,0,2),设平面A1C1C的一个法向量m(x1,y1,z1),则即令x11,则y11,z11,即m(1,1,1).所以m012(1)210,所以m.又AB1平面A1C1C,所以AB1平面A1C1C.6.(一题多解)如图,在直三棱柱ADEBCF中,面ABFE和面ABCD都是正方形且互相垂直,点M为AB的中点,点O为DF的中点.运用向量方法证明:(1)OM平面BCF;(2)平面MDF平面EFCD.证明法一(1)由题意,得AB,AD,AE两两垂直,以点A为原点建立
20、如图所示的空间直角坐标系.设正方形边长为1,则A(0,0,0),B(1,0,0),C(1,1,0),D(0,1,0),F(1,0,1),M,O.,(1,0,0),0,.棱柱ADEBCF是直三棱柱,AB平面BCF,是平面BCF的一个法向量,且OM平面BCF,OM平面BCF.(2)设平面MDF与平面EFCD的一个法向量分别为n1(x1,y1,z1),n2(x2,y2,z2).(1,1,1),(1,0,0),(0,1,1),由得令x11,则n1.同理可得n2(0,1,1).n1n20,平面MDF平面EFCD.法二(1)()().向量与向量,共面,又OM平面BCF,OM平面BCF.(2)由题意知,BF
21、,BC,BA两两垂直,0,()220.OMCD,OMFC,又CDFCC,CD,FC平面EFCD,OM平面EFCD.又OM平面MDF,平面MDF平面EFCD.能力提升题组7.如图,直三棱柱ABCA1B1C1中,ACB90,ACBC3,AA12.以AB,BC为邻边作平行四边形ABCD,连接DA1和DC1.(1)求证:A1D平面BCC1B1;(2)线段BC上是否存在点F,使平面DA1C1与平面A1C1F垂直?若存在,求出BF的长;若不存在,请说明理由.(1)证明ADBC,AA1CC1,且ADAA1A,BCBB1B,平面A1DA平面BCC1B1,A1D平面A1DA,A1D平面BCC1B1,A1D平面B
22、CC1B1.(2)解以A为坐标原点,分别以射线AD,AC,AA1为x,y,z轴的正方向,建立空间直角坐标系.假设在BC上存在这样的点F,则由A1C1平面BCC1B1推得A1C1C1F.又由(1)的结论A1D平面BCC1B1可推得A1C1A1D.综上,要使平面DA1C1平面FA1C1,只需A1DC1F即可.设BFx,则(x3,0,2),(3,0,2),由0,得3(x3)40,x,在BC上存在点F,使得两个平面垂直,只需让BF即可.8.如图所示,四棱锥PABCD的底面是边长为1的正方形,PACD,PA1,PD,E为PD上一点,PE2ED.(1)求证:PA平面ABCD;(2)在侧棱PC上是否存在一点F,使得BF平面AEC?若存在,指出F点的位置,并证明;若不存在,说明理由.(1)证明PAAD1,PD,PA2AD2PD2,即PAAD.又PACD,ADCDD,PA平面ABCD.(2)解以A为原点,AB,AD,AP所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系.则A(0,0,0),B(1,0,0),C(1,1,0),P(0,0,1),E,(1,1,0),.设平面AEC的法向量为n(x,y,z),则即令y1,则n(1,1,2).假设侧棱PC上存在一点F,且(01),使得BF平面AEC,则n0.又(0,1,0)(,)(,1,),n120,存在点F,使得BF平面AEC,且F为PC的中点.