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2021-2022学年数学人教A版选择性必修第一册学案:第一章 1-3-1 空间直角坐标系 WORD版含解析.doc

1、温馨提示: 此套题为Word版,请按住Ctrl,滑动鼠标滚轴,调节合适的观看比例,答案解析附后。关闭Word文档返回原板块。13空间向量及其运算的坐标表示1.3.1空间直角坐标系必备知识自主学习1.空间直角坐标系(1)单位正交基底:三个有公共起点O的两两垂直的单位向量i,j,k称为单位正交基底(2)空间直角坐标系:在空间选定一点O和一个单位正交基底i,j,k,以点O为原点,分别以i,j,k的方向为正方向,以它们的长为单位长度建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴,这时就建立了一个空间直角坐标系Oxyz.【思考?】什么是右手直角坐标系?提示:右手直角坐标系是指让右手的拇指指向x轴正方向

2、,食指指向y轴正方向,中指指向z轴正方向所建立的坐标系;高中阶段所用的空间直角坐标系都是右手直角坐标系2空间向量的坐标表示(1)点的坐标在空间直角坐标系Oxyz中,i,j,k为坐标向量,对空间任意一点A,存在唯一有序实数组(x,y,z),使xiyjzk,则对应的有序实数组(x,y,z)叫做点A在空间直角坐标系中的坐标(2)向量的坐标给定向量a,若a,则axiyjzk,有序实数组(x,y,z)叫做a在空间直角坐标系Oxyz中的坐标,记作a(x,y,z).【思考?】在给定的空间直角坐标系下,空间任意一点是否与有序实数组(x,y,z)之间存在唯一的对应关系?为什么?提示:是在给定的空间直角坐标系下,

3、给定一点其坐标是唯一的有序实数组(x,y,z);反之,给定一个有序实数组(x,y,z),空间也有唯一的点与之对应【基础小测】1辨析记忆(对的打“”,错的打“”).(1)只要空间的三个向量的模为1,那么它们就能构成空间的一个单位正交基底()(2)在空间直角坐标系中,x轴上的点的坐标一定是(0,b,c).()(3)点A(1,2,1)在x轴上的射影是(1,0,0).()(4)若向量的坐标为(x,y,z),则点P的坐标也为(x,y,z).()提示:(1).单位正交基底除要求模为1外,还要求三个向量两两垂直(2).x轴上的点的坐标应是(a,0,0).(3).由点A在x轴上的射影知y0,z0.(4).只有

4、当A点是坐标原点,向量的坐标为(x,y,z)时点P的坐标才是(x,y,z).2已知正方体OABCOABC的棱长为1,若以,为基底,则向量的坐标是()A(1,1,1) B(1,0,1)C(1,1,1) D(1,0,1)【解析】选A.点B的三个坐标都是1,所以向量的坐标是(1,1,1).3(教材二次开发:例题改编)在长方体ABCDA1B1C1D1中,若3i,2j,5k,则向量在基底i,j,k下的坐标是_【解析】3i2j5k,所以向量在基底i,j,k下的坐标是(3,2,5).答案:(3,2,5)关键能力合作学习类型一空间向量的坐标表示(直观想象)【典例】在正三棱柱ABCA1B1C1中,已知ABC的边

5、长为1,三棱柱的高为2,建立适当的空间直角坐标系,并写出,的坐标【思路导引】分别取BC,B1C1的中点D,D1,以BC的中点D为原点,分别以,的方向为x轴,y轴,z轴的正方向建立空间直角坐标系,然后,把各向量分别用,表示出来,再写出它们的坐标【解析】分别取BC,B1C1的中点D,D1,所以DC,DA,DD1两两垂直,以D为坐标原点,分别以,的方向为x轴,y轴,z轴的正方向建立空间直角坐标系,如图所示设i,j,k分别是x,y,z轴正方向上的单位向量,因为AD,DC,所以2k,ij2k,ij2k,所以(0,0,2),.用坐标表示空间向量的方法步骤如图,PA垂直于正方形ABCD所在的平面,M,N分别

6、是AB,PC的中点,并且PAAB1,试建立适当的空间直角坐标系,求向量的坐标【解析】因为PAABAD1,PA平面ABCD,ABAD,所以,是两两垂直的单位向量设e1,e2,e3,以e1,e2,e3为基底建立空间直角坐标系Axyz.因为()()e2e3,所以.类型二求点的坐标(直观想象)【典例】 已知在棱长为2的正四面体ABCD中,以BCD的中心O为坐标原点,OA为z轴,OC为y轴建立空间直角坐标系,如图所示,M为AB的中点,求M点的坐标【思路导引】O为坐标原点,向量的坐标就是M点的坐标【解析】易知BCD的中线长为2,则OC.所以OA,设i,j,k分别是x,y,z轴正方向上的单位向量,x轴与BC

7、的交点为E,则OEBD,所以()()()ijk,所以.所以M点的坐标为.用向量求点的坐标的方法建立空间直角坐标系后,通过向量的运算获得向量的坐标后,如果起点是坐标原点,那么向量的坐标就是终点的坐标如图所示,在三棱锥OABC中,OA,OB,OC两两垂直,OA1,OB2,OC3,E,F分别为AC,BC的中点,建立以,方向上的单位向量为正交基底的空间直角坐标系Oxyz,求EF中点P的坐标【解析】令x,y,z轴方向上的单位向量分别为i,j,k,因为()()()i2j3kijk.所以点P坐标为.课堂检测素养达标1设e1,e2,e3是空间向量的一个单位正交基底,a4e18e23e3,b2e13e27e3,

8、则ab的坐标为()A(2,11,10) B(2, 11,10)C(2, 11,10) D(2, 11,10)【解析】选A.ab2e111e210e3,由于e1,e2,e3是空间向量的一个单位正交基底,所以ab(2,11,10).2如图,在空间直角坐标系中,正方体ABCDA1B1C1D1的棱长为1,B1EA1B1,则等于()A BC D【解析】选C.由题图知B(1,1,0),E,所以.3(教材二次开发:练习改编)如图所示,在正方体ABCDA1B1C1D1中建立空间直角坐标系,若正方体的棱长为1,则的坐标为_,的坐标为_【解析】由题图可知,A(0,0,0),B(1,0,0),C(1,1,0),D(0,1,0),A1(0,0,1),B1(1,0,1),所以(1,0,0),(0,0,1)(1,0,0)(1,0,1).答案:(1,0,0)(1,0,1)4若向量i,j,k为空间直角坐标系上对应x轴,y轴,z轴正方向上的单位向量,且设a2ij3k,则向量a的坐标为_【解析】由向量的单位正交基底表示已知向量a的坐标为(2,1,3).答案:(2,1,3)5在三棱锥PABC中,ABC为直角,PB平面ABC,ABBCPB1,M为PC的中点,N为AC的中点,以,为基底,则的坐标为_【解析】如图所示()(),故.答案:关闭Word文档返回原板块

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