1、 第十一课 让机器人动起来1教学目标前面已经让机器人在电脑屏幕上按我们的命令动了起来,这节课需要让同学自己设计、搭建机器人并使用智慧LOGO写出使机器人能在普通的地面上动起来的程序;然后将程序下传给机器人,并进行测试和调试;最后让机器人按照我们的意愿运动。2学情分析本课是“四川省义务教育课程改革实验教科书信息技术”六年级下册第十一课。是在认识机器人与机器人“对话”几课后,学生真正进入到实战设计、组装、编程控制机器人的一课。本课要求学生学会设计、搭建一台简易机器人小车,并通过与计算机联机,编程并下载简单的移动转向程序,并让学生实地执行操作并学习进行调试。3重点难点教学重点: 本课重点在于让学生了
2、解和掌握整个机器人活动的流程:机器人的设计、搭建程序设计下传程序调试程序完成任务。教学难点: 1、掌握下传程序的步骤和方法; 2、克服小学生的焦躁心理,对调试工作要做好、做到位。4教学过程4.1第一学时4.1.1新设计导入: 同学们,前面我们系统的学习了机器人能“懂”的LOGO语言,也充分的了解和认识了机器人,还通过虚拟平台与机器人进行了“对话”。 同学们一定更希望看到真正的机器人在普通的地面上动起来。那么大家想不想亲手制作一个台机器人呢?(大家都回答“想”)那请同学们都跟着老师一起来学习今天的内容。 一、设计、搭建机器人 目前教学使用的机器人有两种形式: 1、有固定外形的机器人,如通用机器人
3、,其特点是:方便安装;2、积木式机器人,如乐高机器人,其特点是:变化多端。下面请同学们拼装好一台机器人,来让我们一起动手吧!二、将机器人与计算机连接同学们都拼装好了吧。只拼装好机器人还不行,我们还需要将计算机中编好的程序传送到机器人的“大脑”中,就必须在计算机与机器人之间建立联系,以便程序下传。通用机器人都有连接线,操作步骤如下(亲自演示): 第一,将机器人程序下载线的一端插入计算机的任意一个USB端口。 第二,将程序下载线的另一端连接到机器人的USB端口,如果你的机器人的USB连接指示灯亮了,说明你的连接正常,否则请检查连接线的两个端口是否已经松动。三、下传程序:1、启动智慧LOGO2、编写
4、好程序,以我们以前学习的正方形为例:REPEAT 4 FD 20 RT 90 单击工具栏上的“下载”按钮,智慧LOGO会对代码进行错误检查,如果检查到有错误会在文本编辑区提示错误,没有错误则会执行编译操作,在编译过程中出现错误,系统也会提示。3、编译完成后,系统会出现“准备下载程序”提示框,请选择“确认”将你的程序下载到机器人中。如果机器人没有正确链接到计算机,或者机器人状态不正确,则会弹出“机器人没有正确连接到PC,请检查”的提示框。4、当你看到程序成功下载提示框,就可以拔下机器人程序下载线了。四、程序的执行和调试你下载成功了吗,下面请同学们把你的机器人拿到地上,按下蓝色的程序运行按钮,试一
5、试你的机器人会按照你想象的情形运行吗?一、同学们,你们发现没有你的机器人在电脑屏幕上画的正方形很小,但实体机器人在场地运行的范围很大,是不是?机器人在前进命令中:FD 20对机器人来说在屏幕上前进20像素,但对实体机器人来说,却是命令它A、B马达转动20圈,所以它的运动范围自然比较大,你们可以把前进的命令改小一点来试试。二、我们还发现机器人每一次转角都不到90度,所以实际上机器人走的不是一个正方形。这主要是受地面的摩擦和物体运动的惯性影响,转动角度就会偏小,比如说,我们希望转动90度,可是实际上机器人只转动了70度。为了消除上述影响,我们来学习一个调整转弯系数的命令:SETCR要练说，得练看。
6、看与说是统一的，看不准就难以说得好。练看，就是训练幼儿的观察能力，扩大幼儿的认知范围，让幼儿在观察事物、观察生活、观察自然的活动中，积累词汇、理解词义、发展语言。在运用观察法组织活动时，我着眼观察于观察对象的选择，着力于观察过程的指导，着重于幼儿观察能力和语言表达能力的提高。比如我们输入RT 90 ,执行结果小车只右转了70度,那么,9070=1.29,我们就应该把“转弯系数”调整为1.29,即在转弯命令之前加一个“SETCR 1.29“命令”。为了消除机器人运动惯性的影响,我们可以前进和转动命令之间加入间隔时间,这是“仿真运动”和“实际运动”之间的区别。如果我们分别在前进和转动命令之间加入“
7、WAIT 1”,表示等待1秒,就能使机器人运动得平稳一些。课本、报刊杂志中的成语、名言警句等俯首皆是,但学生写作文运用到文章中的甚少,即使运用也很难做到恰如其分。为什么?还是没有彻底“记死”的缘故。要解决这个问题,方法很简单,每天花3-5分钟左右的时间记一条成语、一则名言警句即可。可以写在后黑板的“积累专栏”上每日一换,可以在每天课前的3分钟让学生轮流讲解,也可让学生个人搜集,每天往笔记本上抄写,教师定期检查等等。这样,一年就可记300多条成语、300多则名言警句,日积月累,终究会成为一笔不小的财富。这些成语典故“贮藏”在学生脑中,自然会出口成章,写作时便会随心所欲地“提取”出来,使文章增色添
8、辉。根椐机器人的运行情况,估算一下转弯系数,修改程序后,重新编辑下载程序,再把机器人拿到场地试一试,看看这次机器人的运动是否比上次更接近我们的意愿。五、探究活动:我国古代的读书人,从上学之日起,就日诵不辍,一般在几年内就能识记几千个汉字,熟记几百篇文章,写出的诗文也是字斟句酌,琅琅上口,成为满腹经纶的文人。为什么在现代化教学的今天,我们念了十几年书的高中毕业生甚至大学生,竟提起作文就头疼,写不出像样的文章呢?吕叔湘先生早在1978年就尖锐地提出:“中小学语文教学效果差,中学语文毕业生语文水平低,十几年上课总时数是9160课时,语文是2749课时,恰好是30%,十年的时间,二千七百多课时,用来学
9、本国语文,却是大多数不过关,岂非咄咄怪事!”寻根究底,其主要原因就是腹中无物。特别是写议论文,初中水平以上的学生都知道议论文的“三要素”是论点、论据、论证,也通晓议论文的基本结构:提出问题分析问题解决问题,但真正动起笔来就犯难了。知道“是这样”,就是讲不出“为什么”。根本原因还是无“米”下“锅”。于是便翻开作文集锦之类的书大段抄起来,抄人家的名言警句,抄人家的事例,不参考作文书就很难写出像样的文章。所以,词汇贫乏、内容空洞、千篇一律便成了中学生作文的通病。要解决这个问题,不能单在布局谋篇等写作技方面下功夫,必须认识到“死记硬背”的重要性,让学生积累足够的“米”。上机编写一个等边三角形程序,下载给机器人,再看看机器人是否完成你交给它的任务。RT 90 REPEAT 4 FD 20 WAIT 1 LT 90 第 3 页