1、2.3.1矩阵乘法的概念2.3.2矩阵乘法的简单性质1.熟练掌握两个矩阵的乘法法则,并能从变换的角度理解它们.2.会从几何变换的角度求MN的乘积矩阵.3.通过具体的几何图形变换,理解矩阵乘法不满足交换律.基础初探1.矩阵的乘法一般地,对于矩阵M,N,规定乘法法则如下:MN.2.矩阵乘法的几何意义(1)变换的复合:在数学中,一一对应的平面几何变换常可以看做是伸压、反射、旋转、切变变换的一次或多次复合,而伸压、反射、切变等变换通常叫做初等变换;对应的矩阵叫做初等变换矩阵.(2)矩阵乘法的几何意义:矩阵乘法MN的几何意义为:对向量连续实施的两次几何变换(先TN后TM)的复合变换.(3)当连续对向量实
2、施(n1,且nN*)次变换TM时,对应地我们记Mn.3.矩阵乘法的运算性质(1)矩阵乘法不满足交换律对于二阶矩阵A、B来说,尽管AB、BA均有意义,但可能ABBA.(2)矩阵乘法满足结合律设A、B、C均为二阶矩阵,则一定有(AB)CA(BC).(3)矩阵乘法不满足消去律设A、B、C为二阶矩阵,当ABAC时,可能BC.思考探究1.矩阵的乘法与实数的乘法有什么异同?【提示】(1)运算条件不同,任何两个实数均可作乘法,而两个矩阵只有当前一个矩阵的列数与后一个矩阵的行数相同时,才能作乘法.(2)从运算律上看,实数的乘法满足交换律、结合律及消去律,而矩阵的乘法只满足结合律.2.矩阵的乘法与变换的复合有什
3、么关系?简单变换与复合变换有什么关系?【提示】矩阵的乘法对应着变换的复合,这样使得若干个简单变换可以复合成较为复杂的变换;反过来较为复杂的变换可以分解成若干个简单的变换.3.矩阵乘法MN与NM的几何意义一致吗?为什么?【提示】不一致;因为前一个对应着先TN后TM的两次几何变换,而后者对应着先TM后TN的两次几何变换.质疑手记预习完成后,请将你的疑问记录,并与“小伙伴们”探讨交流:疑问1:解惑:疑问2:解惑:疑问3:解惑:矩阵的乘法运算(1)已知A,B,计算AB.(2)已知A,B,计算AB,BA.(3)已知A,B,计算A2、B2.【精彩点拨】利用矩阵乘法法则计算,根据矩阵乘法的几何意义说明.【自
4、主解答】(1)AB.(2)AB,BA.(3)A2,B2.这些计算只需利用矩阵的乘法公式即可,但对揭示矩阵乘法的性质却有着重要的意义.(1)中尽管A、B均为非零矩阵,但它们的乘积却是零矩阵;(2)中ABBA;(3)中尽管BC,但有ABAC,这与一般数乘有着本质的区别;(4)中A2A,B20,这里0是一个二阶零矩阵.证明下列等式并从几何变换的角度给予解释. 【导学号:30650025】【解】左,右,左右.对应的变换将平面上的点垂直投影到x轴,而x轴上的点沿x轴的切变变换是不动点.,均为沿x轴的切变变换,自然有等式成立.矩阵乘法的简单性质已知正方形ABCD,点A(1,0)、B(1,1)、C(0,1)
5、、D(0,0),变换T1所对应的矩阵M,变换T2所对应的矩阵N,计算MN、NM,比较它们是否相同,并从几何变换的角度予以解释.【精彩点拨】利用具体的几何变换验证.【自主解答】MN,NM.故MNNM.从几何变换的角度来看,矩阵M表示T1为向x轴压缩为一半的变换,矩阵N表示T2为逆时针旋转90的变换.这样MN表示矩阵ABCD先经T2,再经T1的变换,变换结果如图(1)所示:而NM表示矩形ABCD先经T1,再经T2的变换,变换结果如图(2)所示.(2)从图(1)以及图(2)可知,MN和NM表示的不是同一个变换.一个旋转变换与一个伸压变换的乘积一般不满足交换律.但两个旋转变换、两个反射变换满足交换律.
6、算式表示ABAC,但A0且有BC,请通过计算验证这个结果,并从几何上给予解释. 【导学号:30650026】【解】左边右边.左边右边.表示先将平面上的点横坐标不变,纵坐标伸长为原来的2倍,再往x轴上投影.表示先将平面上的点横坐标不变,纵坐标缩短为原来的,再往x轴上投影.变换的复合问题已知圆C:x2y21,先将圆C作关于矩阵P的伸压变换,再将所得图形绕原点逆时针旋转90,求所得曲线的方程.【精彩点拨】先求出旋转90的矩阵Q,进而求QP,再求曲线方程.【自主解答】绕原点逆时针旋转90的变换矩阵Q,则MQP.设A(x0,y0)为圆C上的任意一点,在TM变换下变为另一点A(x0,y0),则,即所以又因
7、为点A(x0,y0)在曲线x2y21上,所以(y0)21.故所得曲线的方程为y21.矩阵的乘法对应着变换的复合,而两个变换的复合仍是一个变换,且两个变换的复合过程是有序的,不能颠倒.若将本例中两次变换的顺序交换,则曲线的方程如何?【解】绕原点逆时针旋转90的变换矩阵Q,则MPQ.设A(x0,y0)为圆C上的任意一点,在TM变换下变为另一点A(x0,y0),则,即所以又因为点A(x0,y0)在曲线x2y21上,所以(x0)21.故所得曲线的方程为x21.真题链接赏析(教材第47页习题2.3第5题)已知ABC,A(0,0),B(2,0),C(1,2),对它先作M对应的变换,再作N对应的变换,试研究
8、变换作用后的结果,并用一个矩阵来表示这两次变换.已知曲线C1:x2y21,对它先作矩阵A对应的变换,再作矩阵B对应的变换,得到曲线C2:y21.求实数b的值.【命题意图】本题主要考查图形在矩阵对应的变换下的变化特点,考查运算求解能力.【解】从曲线C1变到曲线C2的变换对应的矩阵为BA.在曲线C1上任意选一点P(x0,y0),设它在矩阵BA对应的变换作用下变为P(x,y),则有,即.故解得代入曲线C1方程得,y21.即曲线C2方程为:x2y21.与已知的曲线C2的方程y21比较得(2b)24.所以b1.1.若A,B,则AB_,BA_.【解析】AB,【答案】2.若A,B,C,则AB_,AC_. 【导学号:30650027】【解析】AB,AC.【答案】3._.【解析】.【答案】4.矩阵乘法的几何意义是_.【解析】几何意义是先施以沿y轴方向的伸压变换,再施以原点为中心的反射变换.【答案】先施以沿y轴方向的伸压变换,再施以原点为中心的反射变换我还有这些不足:(1)(2)我的课下提升方案:(1)(2)第 8 页