1、力与物体的平衡之平衡的种类班级 姓名 一、稳定平衡:如果在物体离开平衡位置时发生的合力或合力矩使物体返回平衡位置,这样的平衡叫做稳定平衡如图11(a)中位于光滑碗底的小球的平衡状态就是稳定的 二、不稳定平衡:如果在物体离开平衡位置时发生的合力或合力矩能使这种偏离继续增大,这样的平衡叫做不稳定平衡,如图11(b)中位于光滑的球形顶端的小球,其平衡状态就是不稳定平衡 三、随遇平衡:如果在物体离开平衡位置时,它所受的力或力矩不发生变化,它在新的位置上仍处于平衡,这样的平衡叫做随遇平衡,如图11(c)中位于光滑水平板上的小球的平衡状态就是随遇的 从能量方面来分析,物体系统偏离平衡位置,势能增加者,为稳
2、定平衡;减少者为不稳定平衡;不变者,为随遇平衡如果物体所受的力是重力,则稳定平衡状态对应重力势能的极小值,亦即物体的重心有最低的位置不稳定平衡状态对应重力势能的极大值,亦即物体的重心有最高的位置随遇平衡状态对应于重力势能为常值,亦即物体的重心高度不变四、数学 sin cos sin()sin()sin sin cos()cos()1、 有一玩具跷板,如图所示,试讨论它的稳定性(不考虑杆的质量)2、如图所示,均匀杆长为a,一端靠在光滑竖直墙上,另一端靠在光滑的固定曲面上,且均处于Oxy平面内如果要使杆子在该平面内为随遇平衡,试求该曲面在Oxy平面内的曲线方程3、一根质量为m的均匀杆,长为L,处于
3、竖直的位置,一端可绕固定的水平轴转动有两根水平弹簧,劲度系数相同,把杆的上端拴住,如图所示,问弹簧的劲度系数k为何值时才能使杆处于稳定平衡?4、(D)(C)(B)(A)(1)如图所示,一矩形导电线圈可绕其中心轴O转动它处于与轴垂直的匀强磁场中,在磁场的作用下,线框开始转动,最后静止的平面位置是图中的 ()BBBB(2)图中每一系统的两个球都用一跨过滑轮的线联结起来,问每一种情况各属哪种平衡? 5、一均匀光滑的棒,长l,重,静止在半径为的半球形光滑碗内,如图2-16所示,l/22R假如为平衡时的角度,为碗边作用于棒上的力求证:lR(l4R);(cos2cos)l4RABR6、如图所示,一个半径为
4、的光滑圆柱面放置在水平面上柱面上置一线密度为的光滑均匀铁链,其一端固定在柱面顶端A,另一端B恰与水平面相切,试求铁链A端所受拉力以及均匀铁链的重心位置7、如图所示,两把相同的均匀梯子AC和BC,由C端的铰链 连起来,组成人字形梯子,下端A和B相距6m,C端离水平地面4m,总重200 N,一人重600 N,由B端上爬,若梯子与地面的静摩擦因数0.6,则人爬到何处梯子就要滑动?8、有一半径为的圆柱A,静止在水平地面上,并与竖直墙面相接触现有另一质量与A相同,半径为的较细圆柱B,用手扶着圆柱A,将B放在A的上面,并使之与墙面相接触,如图所示,然后放手己知圆柱A与地面的静摩擦系数为0.20,两圆柱之间
5、的静摩擦系数为0.30若放手后,两圆柱体能保持图示的平衡,问圆柱B与墙面间的静摩擦系数和圆柱B的半径的值各应满足什么条件?答案1、分析和解:假定物体偏离平衡位置少许,看其势能变化是处理此类问题的主要手段之一,本题要讨论其稳定性,可假设系统发生偏离平衡位置一个角,则:在平衡位置,系统的重力势能为 当系统偏离平衡位置角时,如图1一3所示,此时系统的重力势能为 故只有当时,才是稳定平衡2、分析和解:本题也是一道物体平衡种类的问题,解此题显然也是要从能量的角度来考虑问题,即要使杆子在该平面内为随遇平衡,须杆子发生偏离时起重力势能不变,即杆子的质心不变,yC为常量。 又由于AB杆竖直时,那么B点的坐标为
6、消去参数得 3、 要成稳定平衡,应令杆偏离平衡位置一小角度时,弹力矩大于重力矩,即,故4、(1). B ( 2.) 随遇平衡稳定平衡不稳定平衡5、对杆上与碗内接触的A点,力矩平衡:可证 如图答2-1,图答2-1由杆三力平衡汇交及几何关系得图答2-5FABGGFAFNFN45OC6、由得对链条,重力、A处水平拉力与柱面支持力三力平衡汇交如图答2-5,;又其中,得重心C距轴OR 7、解:进行受力分析,如图所示,把人和梯子看成一个整体,整个系统处于平衡状态: AB=6m,CD=4m,AC=BC=5m 设人到铰链C的距离为 满足, 所以 整理后:,所以人在爬到梯子中点处时梯子就要滑动8、圆柱体A、B的
7、受力情况如图所示圆柱体A倾向于向左移动,对墙面没有压力,平衡是靠各接触点的摩擦力维持的现设系统处于平衡状态,列出两圆柱体所受力和力矩的平衡方程 圆柱体A: 圆柱体B: 由于,由得 又因,联立,可得 首先讨论圆柱体B与墙面的接触点,接触点不发生滑动的条件为:由式可得,所以再讨论圆柱体A与地面的接触点的情形,圆柱体A在地面上不发生滑动的条件是:由图可知: 由三式以及可以求得:即只有当时,圆柱体A在地面上才能不滑动最后讨论两圆柱的接触点,接触点不发生滑动的条件为:由两式以及可解得显然,在平衡时,r的上限为R,故可得到r应满足的条件为:所以,圆柱体B与墙面接触点不发生滑动的条件为21,圆柱体A与地面接触点不发生滑动的条件为1,两圆柱体接触不发生滑动的条件为3,圆柱体B的半径r的值各应满足的条件为Rr0.29R