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那些在天上“打工”的机器人.pdf

上传人:高**** 文档编号:1109704 上传时间:2024-06-04 格式:PDF 页数:2 大小:116.89KB
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1、那些在天上“打工”的机器人付毅飞本领高强的“费奥多尔”“费奥多尔”是一个本领高强的救援机器人。该机器人原型机会开门、使用钻孔机、驾驶轿车和全地形车,还会用手枪射击。不过这些本领在空间站里仿佛没什么用武之地,而俄罗斯人研制“费奥多尔”是希望它执行太空修理任务。他们认为,国际空间站里常会有一些琐事,例如站外某颗螺丝钉脱扣要拧紧、老设备要更新、需要检查舱体外表面有无异物这些工作技术含量不高,但不能不做,做起来还挺麻烦,需要太空行走,耗费舱外生命保障资源。如果能交给机器人,解决问题就容易多了。“费奥多尔”能够完成约 50 种舱外作业。人工操作时,航天员穿上特制服装,通过它传回的视频画面看到工作现场情况

2、,只需做出使用工具、修理等动作,就能同步控制它逼真地模仿人类工作。“费奥多尔”还能救火。这个功能十分重要,毕竟在太空里发生火灾不是闹着玩的。人类航天史上也曾发生类似情况。让机器人去做这些危险的事,总好过让航天员冒险。“费奥多尔”的“同事”“费奥多尔”是国际空间站里的第一个俄罗斯机器人,而它的外国同类,早已在空间站里跟航天员共事多年。2011 年 2 月,美国“R2”机器人搭乘“发现”号航天飞机来到国际空间站,成为航天员的首个类人机器人伙伴。“R2”由 NASA(美国国家航空航天局)和通用公司联合设计。它看上去跟人类很相似,有脑袋、身躯和手臂,不过最初只有它的上半身被送到空间站。设计者的初衷是让

3、它从事擦栏杆和清理空气滤清器这两项单调的工作,并为后续太空机器人的设计、应用积累经验。2014 年,NASA 为“R2”送去了两条腿,希望它能在舱内、舱外开展更多工作。不过此后它开始出现各种问题,在 2018 年被送回了地球。如今这款机器人已经更新换代,NASA 可能在 2020 年让新型机器人前往空间站。相比之下,日本于 2013 年送到国际空间站的机器宇航员“Kirobo”則是另一种画风。这台机器人只有 34 厘米高,1 千克重,主打卖萌温情路线,主要用于陪航天员聊天解闷。“Kirobo”虽然知识渊博,但有一个短板它只懂日语。因此它不得不在太空沉默了 3 个月,直到日本航天员若田光一抵达空间站,它才有了发言的机会。另外,这台机器人的语音识别能力也有待提高,它时常听不懂别人的话,有时还干脆不理人。从类人机器人来看,其扮演的角色也将越来越重要。在“R2”前往空间站时,时任NASA 探索系统集成办公室负责人的约翰奥尔森表示:“未来,人类和机器人的合作所产生的效益可以实现 1+12 的效果。机器人的参与可以使得人类走得更远,甚至超越人类当今想象的极限。”

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